输入约束下的浮力调节式UUV变深控制

针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题, 提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上, 采用反步法和非线性跟踪微分器设计动态面控制器, 同时引入线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)在线估计浮力变化与模型不确定性引起的干扰, 继而在控制器中进行补偿。然后,基于正交神经网络设计饱和补偿器, 并证明闭环系统所有误差一致最终有界。仿真结果表明, 与现有的动态面控制方法相比, 所提方法在浮力调节机构约束下, 具有较好的动态性能与稳态精度。     

基于信息熵与计量经济学模型的饱和负荷预测方法

对于长期的负荷预测来说,采用单一的预测模型进行远景年饱和预测时显然是不够的,为了充分利用每种单一预测模型的优点,提出基于信息熵与计量经济学模型的饱和负荷预测方法。首先选用计量经济学模型分别预测了全社会用电量的饱和值、三产计算用电量的饱和值以及人均用电量的饱和值,并通过上述3种途径分别预测出全社会用电量的饱和值,然后计算上述3种方法预测偏离误差的熵值,并确定每种方法的权重,建立最终的组合预测模型,并用实例分析验证了所提方法的有效性。     

用激光“点燃”洲际导弹

据美国防务快讯网站披露,美国机载激光武器试验台(ALTB)的反导试验,计划于2011年初再进行一次实弹打靶。从目前情况来看,美国导弹防御局(MDA)希望ALTB未来能改用既安全又高效的固体激光器,以便在尽可能靠近敌方领土的空域,拦截敌方远程导弹的"饱和攻击"。     

基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计

考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域估计的优化问题。改进的稳定性条件含有更多的未知变量,已有结果是其一种特例。仿真算例验证了文中所得结论的正确性和优越性。     

自适应主动隔振中输出饱和抑制方法的仿真研究

针对自适应主动隔振中存在的控制器输出饱和,提出饱和抑制方法并进行算法仿真研究。该抑制方法基于跟踪滤波和归一化LMS算法,根据引起控制器饱和的直接原因提出约束优化函数,并在快速脱离饱和以及快速收敛的约束条件下确定权系数更新公式中的可变因子。新的自适应算法在理论上能够保证控制器尽快脱离输出饱和状态,使控制误差快速下降。以一个五自由度的振动系统进行算法数值仿真,并用Sigmoid函数描述饱和输出特性,显式表示可变因子,仿真结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的不良影响,显著改善自适应主动隔振的控制效果。     

盐池技改方案及效果评价

南阳同凯生物技术有限公司是天冠集团与南京工业大学合资共建的一家生物高科技企业,于2011年建成,2012年试车投产,其主要产品有酵母抽提物、饲料酵母和培养基酵母。盐池技改前存在的问题在生产过程中,需要用到饱和食盐水,正常生产每天(24小时)用到的饱和食盐水约40m3左右。2011年刚开始试生产时,由于盐池设计缺乏科学性,出现了很多问题:盐池化盐时间过长,溶解40m3的盐水需要三天时间,盐水的浓度才能达到饱和,满足不了生产需求;每批次盐水的浓度不一样(因为食盐在水中还没有完全溶解,没有达到饱和浓度),造成工艺指标上下浮动较大;开放式的设计,灰尘、杂物容易进     

分子拓扑指数与饱和卤代烃沸点的相关性研究

在Rand ic提出的分子支化度指数的基础上,引进了卤原子的电负性,提出了一种新的拓扑指数,并对饱和卤代烃在常压下的沸点与化学结构之间的关系进行研究,建立了回归方程,相关系数达到0.995,预测值与实验值基本吻合.     

紧Lie群上几种球型平均的饱和类（Ⅱ）

讨论了紧Lie群上Abel-Poisson平均及Gauss-Weierstrass平均的饱和类问题，给出了这两种线性算子平均在C（G）中的饱和类特征。     

双周期(0,p(D))整插值算子的饱和性质

研究了C(R)空间中双周期(0，p(D))整插值算子的饱和问题，确定了饱和阶与饱和类．