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61.
机动运动辐射源的单站无源定位自适应算法 总被引:5,自引:1,他引:5
利用目标到达角(DOA)和到达时间(TOA)作为测量数据,采用最优加权最小二乘估计和基于机动加速度的非零均值时间相关模型的自适应卡尔曼滤波算法,通过加速度方差对滤波增益的修正,完成机动加速度方差自适应算法,实现了对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法.计算机仿真验证了算法的有效性和可行性,证明该方法在无源定位系统中有一定的参考价值. 相似文献
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63.
AGENT-BASED SIMULATION FOR KANSEI ENGINEERING: TESTING A FUZZY LINEAR QUANTIFICATION METHOD IN AN ARTIFICIAL WORLD 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper argues that agent-based simulation can be used as a way for testing Kansei Engineering methods which deal with the human reaction from sensory to mental state, that is, sensitivity, sense, sensibility, feeling, esthetics, emotion affection and intuition. A new fuzzy linear quantification method is tested in an artificial world by agent-based modeling and simulations, and the performance of the fuzzy linear method is compared with that of a genetic algorithm. The simulations can expand people's imagination and enhance people's intuition that the new fuzzy linear quantification method is effective. 相似文献
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针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。 相似文献
65.
66.
基于多电视台的两种无源雷达成像算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于外辐射源的无源雷达成像是当前新体制雷达的研究热点,给出了利用多个电视台作为外辐射源的直接二维快速傅里叶变换成像算法和极坐标成像算法。建立了多基地无源雷达成像模型,通过理论推导得到目标散射函数和雷达接收信号之间的傅里叶变换对的关系。选取15个电视台信号作为外辐射源进行了仿真实验,分析和比较了两种算法的性能,证实了算法的可行性。 相似文献
67.
采用基于非线性对比源反演算法的成像方法来重建放置在微波暗室内的三维电介质目标。在成像方法中采用正则化方法和频率跳变(frequency hopping, FH)方法等扩展手段。三维实测微波数据的实验设置是多频率、多收发分置的。三维实测微波数据的重建结果验证了基于对比源反演算法的扩展成像方法在三维微波成像中应用的可行性和精确性,是一种有应用前景的解决三维微波成像问题的处理方法。 相似文献
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正从小到大,小薇的谨慎认真是被当作优点夸赞的。可是,自从上了高中,这个优点却让小薇非常苦恼。离开宿舍的时候,明明已经锁了门,可是,小薇却总是担心门没锁好,即便已经到了教室,却还是要回去检查一遍。可是,过不了多久,又会开始担心。甚至注意力完全放在了这件事情上,连老师讲了什么都没听清楚。类似的事情还有很多。比如,考试的时候,小薇担心自己的名字和准考证号填得不正确,因此,就一遍遍反复检查。按说可以保证万无一失了,但是,交了卷子之后,小薇的噩梦又开始了,她还是怀疑自己的信息填得不正确,以至于寝食难安。小薇还总是担心 相似文献
69.
70.
<正>关于生命开始于地球的理论有许多,其中一个叫有生源说。根据这个理论,一颗源自太阳系内火星等行星的小行星或彗星上的微生物形式最早把生命带到地球。但反过来是否有可能?我们能否把人类生命发送到宇宙,"种"出另一个世界?一些研究人员认为这是可行的。2014年5月在华盛顿哥伦比亚特区《史密森尼》杂志举办的一次题为"未来是节日"的谈话中,美国宇航局工程师亚当·瑟尔茨纳尔在谈到未来的太空探索时,除了重申我们继续载 相似文献