捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。     

伏安法测电阻实验系统误差消除的研究

应用基尔霍夫回路电压和节点电流定律对伏安法测电阻实验的两种接线电路进行研究．在电路结构上用补偿法消除系统误差，提高伏安法测电阻实验电阻测量值的准确性．     

自供式伺服变量泵节能液压系统的研究

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；动态补偿方法效果显著     

激光扫描测量系统扫描速度不均匀的实时校正

在激光扫描测试系统的研制过程中发现，扫描电机转速波动是导致测试精度难以提高的主要原因。在实验研究的基础上，通过分析扫描电机的转动特性，提出了一种实时补偿电机转速变化的有效方法，实际应用表明该方法不仅能使测量精度提高一个数量级，而且大大简化了系统的硬件结构。     

多频带消除地滚波的方法

在叠前消除干扰波地震记录的影响，必须充分考虑干扰波的特征，地滚波频率范围低，空间分布也有自己的规律用快速小波变换对炮集记录信号进行了频带分解，在单频带上利用ＫＬ变换联合中值滤波方法提取在时移后的窗口中表现为强能量的面波同相轴，然后合成多频带上的面波，用这种方法从原炮集记录上消除地滚波的影响，使有效波的能量是到最好的保持。     

8098单片机在GXH—102红外气体分析器中的应用

给出了一种于应用于ＧＸＨ－１０２型红外气体分析器中的８０９８微机测控系统，该系统通过软件方法修正了传感器的非线性和温度效应误差，提高了仪器精度，减小了仪器体积。该系统具有程控放大、浓度温度上下限报警、控制相敏整流、串口通讯、手动和自动校准等功能。     

提高激光干涉测量系统精度的方法与途径

激光干涉系统的测量精度会受到系统本身机械结构及光学元件布局的影响，因此采用了耦合差动干涉的方法，使影响测量精度的各种因素尽量由干涉系统自身予以消除，提高了干涉仪的分辨率和稳定性．利用以Heydemann修正模型为基础的误差补偿方法，对干涉信号中存在的非正交误差、不等幅误差及直流电平漂移误差进行了修正．根据多点拟合的原理，提出了减小运算量的新算法．设计了以C8051F005单片机为核心的电路补偿模块，实现了以上3种误差的实时补偿．实验结果表明：通过采取以上措施，该干涉测量系统在10mm的测量范围内取得了10～12nm的测量精度．     

数控机床热补偿中温度变量的选择与建模

叙述了一种在机床热补偿过程中,利用多元统计分析中的聚类分析方法对温度变量进行初步筛选,然后利用逐步回归方法获得最优模型的方法.对一台车削加工中心温度测量的变量进行了选择,并且利用逐步回归方法得到了补偿模型.结果表明,这种建模方法,不但很好地避免了温度测点的相互影响,保证了模型精度,而且节省了工作量和成本.     

基于2自由度Smith预估器的ABR业务拥塞检测与控制

针对在高速网络中,传播时延对二进制ABR(Available Bit Rate)业务网络流量控制的不利影响,提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的判定机制.这种控制机制不仅能克服原标准明晰前向拥塞指示(EFCI)算法中因存在带磁滞环的非线性环节引起的大幅振荡,而且在较大时延情况下仍能保持很好的给定值响应和抗干扰性能,同时可简单直接地对流控系统进行设计和调节.仿真结果验证了该控制方案的优越性.     

DyFe11-xMnxTi赝三元化合物的结构和磁性

研究了Mn部分替代DyFe11Ti中的Fe对化合物结构和磁性的影响.利用真空电弧熔炼和真空热处理制备了DyFe11-xMnxTi(1.0≤x≤5.0)化合物样品.X-射线衍射和热磁曲线测量表明:用Mn部分取代DyFe11 Ti中的Fe仍保持ThMn12型结构,且具有较好的单相性;晶格常数a和单胞体积V随Mn含量的增加而增大;在DyFe7Mn4Ti化合物的热磁曲线上观察到了补偿点;随着Mn含量的增加,化合物在4.4 K温度下的饱和磁化强度逐渐减小,在某一成分点为零.而后随Mn含量的继续增加而增大.