数学规划模型的建模语言（FQL）

对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构；横向又把复合模型分解成若干基本模型，而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上，给出了建模语言（ＦＱＬ）的语法和语义。它除了具有建模能力外，消除了代数形式的索引；更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。     

构造Hadamard差集的新途径

利用环上的特殊非线性函数,提出构造参数为(4q\+2,q(2q-1),q(q-1))的Hadamard差集的新途径.     

一类非线性方程组的解法

有些非线性方程组，用传统的方法是很难求其解的。但利用所证的两个定理。可以很巧妙地、简便地求出其解，解决了用传统的方法不易解决的问题。     

互补问题中Gauss-Newton方法全局收敛性的推广(英文)

研究了由Subramamian为求解互补问题提出的阻尼Gauss-Newton方法的收敛性质，在较弱的条件下，给出了一个全局收敛效果，这个结果是Subramanian PK (1993)和（1997）中相应结果的一个推广。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

高维离散非线性Schrdinger方程的离散呼吸子的存在性

讨论有阻尼和周期外力驱动的高维离散非线性Schr dinger方程的离散呼吸子的存在性.我们使用延拓定理证明了当阻尼δ和外力h满足h>δ时,存在频率为ω的离散多重呼吸子,其中ω>h2-δ2.