Research on consistency measurement and weight estimation approach of hybrid uncertain comparison matrix

The consistency measurement and weight estimation approach of the hybrid uncertain comparison matrix in the analytic hierarchy process （AHP） are studied. First, the decision-making satisfaction membership function is defined based on the decision making＇s allowable error. Then, the weight model based on the maximal satisfactory consistency idea is suggested, and the consistency index is put forward. Moreover, the weight distributing value model is developed to solve the decision making misleading problem since the multioptimization solutions in the former model. Finally, the weights are ranked based on the possibility degree approach to obtain the ultimate order.     

高校工程制图二维投影理论教学改革建议

进入信息时代以来,计算机技术的飞速发展,特别是三维设计软件的发展及多媒体教室的普及,使传统的工程制图的教学已落后于时代的发展,教师应及时调整教学方法,改变教学思路。本文从人类的认知方式出发,结合现代化的教学手段,论述了二维投影理论的教学应直接从三维基本体的投影开始的可行性和先进性。     

中国科学家揭示太空三维磁重联的几何结构——《Nature Physics》再次发表北京大学与国家天文台等最新合作成果

以中国科学院国家天文台肖池阶副研究员、北京大学王晓钢教授、濮祖荫教授等为主的研究小组，继去年首次发现了自然界中存在磁场零点（Nature Physics2（7），478—483，2006）之后，最近又合作完成了三维磁重联完整几何结构的卫星观测研究。     

投影于抵偿高程面上的坐标计算方法及其公式推导

讨论、分析投影于(任意)抵偿高程面上的平面坐标计算方法及其计算公式的推导。供同行们讨论与参考。     

公路桥梁试验检测技术及应用

本文以公路桥梁的非破坏性检测技术为研究对象，讨论了公路桥梁非破坏性检测技术的意义、现状、问题和发展的趋势．以求为我国的路桥检测研究贡献绵薄之力。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

文化观转型与“象思维”之失

20世纪初以降，自从教育制度西化之后，在开启科学思维理性之窗时，却关闭了自己“象思维”的悟性之窗，致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人，由于只有单一科学思维理性，以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同，源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维，是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”，西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维，并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态，构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念（非实体与实体）的中西思维方式，各有不同的功能和价值，但都非万能。两种思维方式相互不能取代，而只有经过会通，才能推进各自文化的创新与发展。     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

护理应用解剖学教学模式改革的情况调查与分析

系统解剖学作为人体学教学的基本内容,在深度和广度上都未能紧密结合和充分反映护理专业的特点,通过教学实践和问卷调查,改革传统人体学教学模式,增设护理应用解剖学课程对解决以上问题是行之有效的。     

论述GPS测高的限制性与可行性

分析了GPS测高的制约因素,并论述了GPS测高的可行性。