港口船舶事故致因的灰色关联分析模型

运用灰色系统理论中灰色关联分析方法，建立孙港口因素对港口水域船舶事故主要致因的关联分析模型，该模型既可为我国水上安全宏观管理提供依据，为也可为特定港口的安全提供依据。对于避免和减少港口事故的巨大经济损失具有一定的意义。     

2—D奇异Roesser模型传递传递函数矩阵的一类迭代算法

该文讨论二维奇异Ｒｏｅｓｓｅｒ模型传递函数矩阵的计算问题。通过在一定条件下将２－ＳＲＭ的传递函数矩阵价为二维正则Ｒｏｅｓｓｅｒ模型的传递函数阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数矩阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数的Ｋｏｏ－Ｃｈｅｎ算法，得到了２－ＤＳＲＭ传递函数矩阵的一类方便简洁的迭代算法，举例说明了该算法。结果还表明，同２－ＤＲＭ一样，２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵也可其状态转移矩阵来表示。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统。结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。     

矩阵方程AX=B的部分对称与反对称解

定义了部分对称矩阵和部分反对称矩阵，给出了矩阵方程ＡＸ＝Ｂ的部分对称解与部分反对称解存在的条件与解的表达式，并讨论了其解集上的一类最佳逼近问题。     

求矩阵最小多项式的一种方法及其应用

利用矩阵的秩来确定矩阵A的最小多项式的一种方法，以及最小多项式在求解常系数齐线性微分方程组中的应用．     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

重视体育理论知识的教学与改革

高校体育教育是高校培养跨世纪人才的重要组成部分,体育理论教学是学生获得体育知识的主渠道,是形成终身从事体育锻炼能力的基础,是实现高校体育教育远期效益的重要途径.     

B值反向GFT(1)和GFT(2)的收敛性

本文讨论了Ｂ值反向ＧＦＴ（１）和ＧＦＴ（２）的收敛性，得出了Ｂ值反向ＧＦＴ（１）．ａ．ｓ．强收敛，Ｂ值反向ＧＦＴ（２）依概率强收敛     

采用暂态伴随模型的电路暂态分析

介绍用元件的暂态伴随模型对电路进行暂态分析的方法；针对分析过程中存在大量稀疏矩阵相乘这一情况，提出了一种能有效加快运算速度的稀疏矩阵乘法；编制了相应的电路暂态分析程序并给出了算例     

机器人柔性操作机弹性动力学方程

本文将机器人柔性操作机主体机构的构件视为质量连续分布的弹性体，首次根据弹性体振动理论求解机构各位姿的固有频率和主振型并建立了机构弹性动力学方程．