具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

浅探英语阅读过程中存在的问题及原因

本文论述了目前阅读者在阅读第二语言——英语——的文本中所遇到的困难和存在的问题,从认知体系理论和图式理论的角度分析说明问题产生的原因及解决办法。并结合这些阐述大学生在阅读理解方面出现的问题及原因。     

幼儿合作精神培养一例

送走那班孩子已是整整半年，然而他们却时常在我的记忆中浮现：那一张张美丽的笑脸、一声声稚嫩的童音：尤其是那一个个为毕业典礼排练节目的场面，还历历在目。正是那段充满汗水与快乐的日子将孩子与孩子、孩子与我的心紧紧连在了一起，凝聚成了一种美丽。当毕业典礼上孩子成功的表演获得好评的时候，我由衷地欣慰：在幼儿活动中进行合作性培养的探索取得了成效。     

认知科学的某些计算理论

本文简述认知科学的历史，定义和范围，评论感知觉，学习和记忆的一些现代理论模型，提出若干有待进一步解决的关键问题。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

学习生物学的记忆方法

帮助学生掌握与运用记忆的方法,是教学的一项重要任务,要提高学习生物学的效率,应该学会良好的记忆方法.学习高中《生物》的有效记忆方法有联想记忆法、观点记忆法、排除记忆法、突出重点记忆法、应用记忆法、比较记忆法等.     

萤火虫的记忆

那年夏天,成都的天空看上去很蓝,阳光细碎而明亮,白色的云朵像棉花糖一样泛着甜蜜。一个怀揣着梦想的女子,无忧无虑,快乐而充实地行走在这个城市的大街上。     

文化在九十年代汉诗中的处境

本文通过文化记忆和文化经验和九十年代汉语诗歌中的呈现，特别是以解读大陆青年诗人、翻译家马永波的长诗《电影院》为契机，分析了目前大陆先锋诗歌所遭遇的批评、误读、失语状态，从而阐释了汉诗面对已经过去的九十年代存在的独立美学意义、文本价值、艺术倾向和必须面对的文化与审美缺陷。在此基础上提出了人道关怀的艺术主张。     

借助对称语言的作用,加强函数概念的识记

数学记忆是数学学习的重要一环，离开了记忆，学生的数学能力就不可能得到发展．因此，教师要了解学生的记忆特点，采取相应的策略，运用记忆规律，在数学教学中启发学生的记忆思维，提高学生对数学知识的记忆效果．数学概念较多，又较抽象，如何提高学生的识记效果，在教学中借助了对称语言的作用，使教学收到了良好的效果．     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。