回转支承自适应负载的运动控制方法

建立回转支承运动系统的动力学模型,以传统阻抗控制为基础,分析由于动力学模型不确定造成的误差,用神经网络补偿这一误差,建立基于力矩型神经网络阻抗控制结构,并对控制系统进行仿真分析。结果表明:力矩型神经网络阻抗控制器具有良好的自适应性及鲁棒性,能实现回转支承系统的驱动力和位置的双重高精度控制,从而降低功率损耗,有效减少损伤的发生机率和减缓损伤发展速度,延长使用寿命。     

碳纳米管/壳聚糖衍生物传感器的制备及表征

以壳聚糖(CTS)、O-羟丙基壳聚糖(HPCHS) 和O-羟丙基-N-辛基壳聚糖(O-HP-N-C8-CTS)为分散剂,采用滴涂法制备3种多壁碳纳米管(MWCNTs)/ CTS衍生物传感器;以铁氰化钾(K3Fe(CN)6)为电化学探针,采用循环伏安法和交流阻抗法作电化学表征.结果表明:K3Fe(CN)6在MWCNTs/...     

电力系统故障的计算机新算法

本文提出了计算电力系统对称和不对称故障的一种新算法,其特点是数学模型非常简单,既可计算正常潮流又可计算故障潮流,把正常潮流和故障潮流统一在一个数学模型中.     

引信全电子安全系统高压变换器分析与设计

引信全电子安全系统中的高压变换器的研究重点是解决好储能、充电速率、变换器体积与转换效率之间的相互关系。本文以单端反激式开关变换器为基础,进行电路暂态特性分析,归纳出在开关变换器设计中实现最佳控制的途径,并按文中得出的结论设计了一个高压变换器。     

力学系统建模的等效阻抗法

主要详述了力学系统建立数学模型的一种简易方法、即等效阻抗法．此法对研究复杂的多自由度的力学系统有很重要的参考价值。     

交流阻抗法研究溅射CoCrAlY涂层的熔盐热腐蚀

电化学交流阻抗测量技术现已广泛应用于有机涂层的水溶液腐蚀研究.近年来,用交流阻抗法研究熔盐热腐蚀日趋活跃,可望用于现场监测高温熔融盐引起的燃烧装置如发电站锅炉、燃油设备、流化床燃烧系统及其它设备的腐蚀.但由于熔融盐温度高,体系复杂,反应速度快等特点,给合金的熔盐热腐蚀的交流阻抗研究带来一定的困难,特别是在熔盐热腐蚀的交流阻抗模型的建立及其动力学参数的解析等方面.作者曾围绕这一问题开展了一些研     

消除PWM型变换器中尖峰干扰的一种新型补偿吸收电路

本文提出一种新型补偿吸收电路,消除了PWM型DC-DC变换器整流回路中的电流浪涌和高频寄生振荡,使输出尖峰干扰电压降低4/5以上。文章详细地分析了该电路的工作原理,导出了设计公式。理论分析结果与实验结果相符。     

大功率同轴扇形模式变换器

本文应用耦合波理论对同轴扇形模式变换器中模式激励、耦合及功率转换进行了分析。在8mm波段的不同频率下或对于不同的变换长度,计算了杂模与主模(H_(0t)模)的耦合系数及其引起的变换损耗和变换器腔壁的欧姆损耗。结果表明,H_(12)、E_(11)、H_(11)、N_(22)、N_(21)等模变换损耗之和占总变换损耗的87%,尤其是H_(12)模占总损耗的1/2以上。实验与理论分析一致。热测表明,该变换器在30kW脉冲功率下长期工作良好。     

在常用波形扰动下利用FFT测量电极阻抗

建立一个用快速富里叶变换(FFT)测量电极阻抗的测试系统,并分别加以阶?电位、方波电位、三角波电位等扰动信号,对模拟电化学系统进行实际测量和讨论,当测量频率在0.1～0.001Hz范围,使用阶跃电位作为扰动信号,可以得到较大扰动信号幅值,从而提高信噪比及测量精确度。     

用于矿井提升机的一种高性能循环变频器控制系统

本文论述用一台循环变频器对同步电动机供电的一种高性能调速传动系统,其控制原理是根据磁场定向控制法,使从起动到最高运行速度的较宽调速范围内,具有较高动态性能和良好的静态特性、精确的磁场定向和较高的电流控制响应等。