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91.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。  相似文献   
92.
93.
离散边界条件系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。  相似文献   
94.
95.
本文详细讨论了通用教材中对MB系统的定义及MB统计分布和各种表述形式,指出MB系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”,提出了讲述MB统计分布的一些建议.  相似文献   
96.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述.  相似文献   
97.
两种方法治疗瘢痕疙瘩114例疗效观察   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文随机分组,对114例瘢痕疙瘩患者采用损害内注射确炎舒松-A及皮损冷冻后注射确炎舒松-A的治疗.结果表明.冷冻+局部注射确炎舒松-A治愈率比单纯局部注射确炎舒松-A高,其总有效率两者无明显差异.  相似文献   
98.
用HMO法研究了香豆素及一些4-、5-、6-、7-及8-单取代香豆素类化合物,发现这些化合物的 ̄(13)CNMR化学位移与π-电荷密度之间有很好的线性关系。此外,跃迁能与Hamett常数之间也有较好的线性关系。表6.参8。  相似文献   
99.
100.
结合工程施工实践,介绍了多点柔性墩连续顶推施工技术.  相似文献   
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