机器人D—H模型的建立

随着机器人的发展,对机器人的研究日趋深入,机器人机构可以视为一种杆件机构,通过对连杆和关节的抽象,建立其运动模型和几何模型,为机器人的后续研究奠定了基础。     

柴油机连杆调质工艺的研究

本文提出了柴油机连杆调质工艺的一套新方案。     

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算，使图解的直观性与解析的精确性结合在一起，既提高了设计的效率又提高了设计的精度，而且使用起来相当方便。     

基于UG的平面连杆机构的运动分析与应用

以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据.     

铰接五连杆机构连杆曲线比较

介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法，分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素，绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线，并提出了用途。     

铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究

提出了一种研究直线导路机构的实验装置 .通过拍照得到运动状态下的连杆曲线和误差曲线 ,并进行了对比 .实验结果表明 ,直线导路机构间隙误差分析的理论是正确的     

实现连杆曲线按给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最…

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动２用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数，并且在确定机构最优设计参数的同时，指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

DK-20发动机连杆仿真计算与分析

为了验证DK-20发动机连杆是否满足设计要求,本文通过对DK-20发动机连杆进行受力分析和运动学分析建立DK-20计算模型,并利用ABAQUS软件对连杆变形量、接触压力、接触分离进行仿真计算。结果表明:DK-20设计强度和刚度均满足要求,为DK-20发动机连杆的使用提供指导意义。     

新型双向弹性连杆式振动筛的研究

介绍一种新型双向弹性连杆式振动筛的结构，原理和工作特点。     

有向环网D(n;s_1,s_2,s_3)的直径

环网的直径是网中任意两点间距离的极大值。对于给定的n个顶点,设计出具有最短直径的优化环网,必须首先解决计算环网直径的问题。本文利用数论的方法得到计算有向环网D(n;s_1,s_2,s_3)的直径的公式,解决了出度为3的有向环网的直径计算问题。对研究具有任意出度的有向环网的直径计算问题有一定参考作用。