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101.
为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。 相似文献
102.
通过跟踪湖南工业大学健美操运动员不同训练时段的心率来评定运动员的机能状态和训练程度,结果显示我校健美操运动员的身体机能较好,但其训练强度和运动负荷还可适当加大,为进一步提高训练队的成绩提供科学依据。 相似文献
103.
体育是学校培养全面发展的社会主义建设者和接班人的一项重要教育内容,今天学校的体育工作直接影响着21世纪建设人才的素质。如何改善当前学校体育工作落后状况从根本上变升学教育为素质教育。严格执行国家制定的全民健身计划切实保证学生体育锻炼有一定的运动量和运动强度。 相似文献
104.
天山现今地壳变形的非连续接触模型模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
通过有限元数值模拟的方法,利用物理接触模型模拟断裂的非连续运动,计算GPS观测结果约束下天山的地壳运动变形,探讨天山东西部差异性地壳缩短的动力学机制。研究结果表明:天山现今地壳运动方向基本为NNE—NE向,运动速度由西南往北、往东逐渐减小;在活动断裂两侧,地壳的运动状态没有大的跳变;天山现今地壳构造应力场以近南北向挤压为主,这种应力环境导致地壳发生与之相应的近南北向缩短变形;受到山体内部块体几何形态和力学性质差异的影响,天山的地壳变形并不均匀,而且地壳缩短的主方向在东西部出现微小变化:中部为近N—S向,往西偏为NNW向,往东偏为NE向;塔里木盆地的顺时针旋转导致它对天山的挤压强度由西向东逐渐减弱,在这种西强东弱的不对等挤压作用下,天山便呈现出由西向东逐渐减弱的差异性地壳缩短变形特征。 相似文献
105.
近年来,随着网络游戏产业迅速发展,游戏内容细分亦日益加剧,角色扮演、动作、策略、模拟现实、休闲、体育竞技……不同类型的网络游戏精确覆盖了各类目标人群,而作为体育竞技类游戏的典型代表,上海天游软件公司以准确的市场定位结合专业技术、综合管理能力,在短短几年中展现出了强劲的生命力。其成功背后究竟有着怎样的故事和管理理念?本刊专访天游CEO王佶,全面探索其经营秘诀,以飨读者。 相似文献
106.
蔡士凯 《海南师范大学学报(自然科学版)》2011,(3):330-333
对体育专业毕业生心境状态及其变化特点进行观测.在6个月的时间内分4次对安徽省普通高校体育专业毕业生男184名和女105名采用简明心境量表测量心境.结果表明:体育专业毕业生心境状态不容乐观.与学生常模相比,体育专业毕业生在首次测查和第2次测查中均表现出较多的紧张焦虑情绪;女性体育专业毕业生心境状态较男性差(P〈0.05)... 相似文献
107.
108.
胡海鹰 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2011,29(4):98-101
通过对运动技能形成的主体因素和主导因素进行研究分析,揭示运动技能形成融合教师与学生“双边活动”共同努力的结果,为开发体育运动技能教学与学习的思路提供科学指导。 相似文献
109.
新中国成立初期的第一次基层普选运动是中国共产党推进人民民主的政治实践。湖北省通过深入的思想发动和宣传动员,经过选民登记、资格审查、代表候选人提名及选民大会等环节,在全省范围内开展了一场以普及民主知识、传播民主理念、提升人民当家作主权利意识为核心内容的普选运动。普选运动对基层群众进行了一次深刻的民主实践的训练,教育了基层干部,密切了干群关系,促进了人民民主的成长。 相似文献
110.
汪阳帆 《中国新技术新产品精选》2010,(23)
肥胖,不仅给日常生活带来诸多不便,而且还引发一系列疾病.人们不断地寻求减肥的良方,但终因对肥胖缺乏科学的认识,收效甚微.本文通过对贵阳市健身房运动减肥人群的调查,分析健身房减肥失败的原因,系统的研究了贵阳市健身房运动减肥的的效果,并提出了运动减肥的对策,对选择健身房减肥的人群,减肥计划、运动强度、饮食规律、运动持续性做出重点研究.这研究能提高健身房运动减肥的效果,对人们健康减肥有很大帮助. 相似文献