一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制

论文研究了一类输入输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题 .文中考虑的系统除了如文献 [1 ]所具有的参数不确定性以外 ,还引入了非参数不确定性 ,进而设计出一个鲁棒自适应控制方案 ,实现了对一般给定的参考信号的半全局渐近跟踪 .     

对时间输入/输出自动机一致性测试的改进

Jan.S等提出了对时间输入／输出自动机（TIOA）模型进行黑盒一致性测试的算法。针对其生成的测试序列数量太大这一问题，提出用可最小化的时间自动机（MTA）模型来描述稠密的实际系统，并用递归算法实现了对测试序列的首部即转换覆盖P的构造。由分析得出结论：使用MTA模型可使上述测试算法生成的测试序列的数量大大减少，从而在不影响其完全性的情况下使该算法更具实用性。     

离散广义系统的静态输出反馈H_∞控制

考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题·利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的并且其传递函数矩阵满足H∞范数约束条件的充分必要条件·在适当的假设下给出静态输出反馈H∞控制器存在的必要条件,并在一定条件下得到静态输出反馈H∞控制器存在的充分条件,同时给出相应的控制器构造·     

差动式光隔离放大器的研制及其应用

基于差动放大器的原理并利用光耦合器件，设计了一种差动式隔离放大器，这种放大器具有低漂移、高共模抑制比等差动放大器的优点，同时输入端与输出端之间也是电隔离的，文中给出了这种放大器的工作原理以及各主要参数的计算公式，并给出了这种隔离放大器的一种具体应用。     

对SPWM变频器输出电压的分析

论述了采用规则采样法控制的 SPWM变频器输出电压有效值的计算方法。给出调制度 M的选择方法及输出电压有效值的计算公式 ,经实例验证 ,给出的结果是正确的     

逆变器预置开关角误差对输出谐波的影响

针对数字控制技术的特点，分析了在选择性谐波消除法的理论计算结果与实际开关角数字控制结果出现偏差时，对逆变器输出电压谐波含量的影响。并研究了开关角数量对逆变器性能的影响，结果表明：开关角控制误差对逆变器输出谐波有一定影响，但可以在计算时修正；而开关角数量的增加有利于减小电流脉动，提高输出电压质量，但开关频率随之增加。     

多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题

本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。     

数据库的通用输出接口

对BASIC语言和关系数据库dBASEⅢ的优点进行了综合,从理论上阐述了在BASIC状态下直接读取关系数据库dBASEⅢ的数据以及数据处理—图形输出的可行性与算法分析;并给出了程行的流程图和一个图形输出实例。     

货币投放的动态模型及最佳投放量预测

本文运用控制理论和计量经济学方法建立了货币投放的动态模型,并研究了模型的输出能控性、稳定性和货币最佳投放量问题。这里货币投放的目标是使工农业总产值规划得以完成,并使财政收支基本平衡和物价适度稳定。最后给出了山东省“八五”期间货币投放的最优控制序列。     

自适应控制算法的研究

提出一种自适应控制简化算法。应用该算法使单片机系统的硬件及软件设计易于实现。结合我们在传动系统进行的大量现场实验表明,性能优于一般PI算法。