Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

视图中插入文本块的编程方法

在一般应用软件中，文本输入是必不可少的。如何让文本输入像画线、画圆、画椭圆一样简单方便，实现在视图中插入文本块？可将输入的文本看成是一个文本块，或者说是一个矩形，在矩形中完成文本的输入、修改、换行等操作。这样，工作就转化为在视图中插入一个矩形，编程并让该矩形响应鼠标和键盘消息，从而实现文本块中文本的输入及各项操作。具体通过VC＋＋中文档、视图之间数据交换和各自职能的特点以及C＋＋中面向对象的技术^[1,2]，实现了在视图中插入文本块的方法。这里的文本块如其它的图形对象一样，可以选择、可以移动、可以修改、可以删除。最后给出了实现结果的图片。     

改善a-Si太阳电池界面特性的新方法

本文介绍一种用非晶金属硅化物改善a—Sipin太阳电池TCO/p界面特性的新方法.文章中详细讨论了载流子的传输模型并给出了一系列的实验数据.利用这种方法,用单反应室等离子体CVD装置使a—Si电池的短路电流提高了10%以上,并已获得10.6%的转换效率.     

可理解性输入与输出理论对大学英语听力教学的启示

基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。     

永磁同步电机的电流滞环控制研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,电流环是PMSM位置伺服系统中的一个重要环节,它是提高伺服系统控制精度和响应速度、改善控制性能的关键。本文通过三角载波方式的电流滞环控制与常规电流滞环控制的比较得出采用三角载波比较方式的电流滞环控制更能够比较容易获得良好的控制效果。     

KCL在电力调度自动化中的应用

笔者依据基尔霍夫电流定律（KCL），分析了该定律在电力调度自动化中的几种应用。     

球电流壳磁场的计算

计算的结果表明，球壳内的磁场是均匀的，可用此方法在一定范围内获得均匀磁场．     

大学在国际技术输入方面的作用

“在我们的计划中,我们有许多外国学生和博士后学者,”一位以研究成果著称的大学学者说,“他们在我们的研究起步工作中做得很出色,没有他们,我们的研究进程将受到阻碍。”这是大学中,特别是在美国、英国、法国、德国等在基础研究和应用研究前沿学科具有研究优势的大学内所持有的具代表性的观点。这种态势已经导致了研究人才和知识的输入国际化。外国学生和博士后学者是     

具有巨单轴各向异性的纳米磁体自旋反转的电流控制

铂表面的钴原子的单轴磁各向异性可达到每原子9meV，第一原理计算还预测了更大的磁各向异性。而且巨大的单轴磁各向异性可以使自旋状态更稳定，在实际应用中应该更有利，也同样会产生自旋反转的过渡态势垒。中科院物理所北京凝聚态物理国家实验室（筹）刘邦贵与李英设计并使用KMC方法研究了一类典型的、具有巨磁各向异性的纳米磁体在注入自旋极化电流作用下的行为和规律。