ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

合理预留安全矿柱的探讨

矿床地下开采时,在没有其他安全措施的情况下,不得不采用预留安全矿柱的方法,以保护地面建筑物、构筑物和主要井巷免受因地下采矿而引起的破坏。但这会导致矿量的损失,故需要寻找合理预留安全矿柱的方法。作者用解析的方法对预留安全矿柱进行研究,突破了常用的传统方法。     

肿瘤放射治疗的物理进展

1　前　言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %～ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70～ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生…     

利用分段求积法求梁的转角和挠度

依据弯矩、转角、挠度三者间的微分关系，采取先求各分段点转角、挠度值，再进行分段求积法直观、清晰地求解梁的转角和挠度的方法。     

系统修复清理小精灵——Always Right

经过大量的安装和反安装操作，注册表中堆积了大量无用的文件，由于软件的删除那么他们所指向的那些文件的存放地址也就不存在了，所以这些注册表中的文件也就失去了价值。Always Right可以查找出你硬盘上同步移动过的文件和文件夹，然后帮你修正在注册表中的正确指向。随着时间的推移，你的硬盘上会堆积大量无用的文件（比如：临时文件等等），Always Right会帮你查找并删除他们，     

物探技术在煤矿老空区探测中的应用

水害是煤矿采掘过程中经常遇到的地质灾害。因此，如何做好矿井防治水工作，保证矿井安全生产，也就成为矿井地质工作的重要内容。而如何做好老空区的探测工作，是当前一个非常值得大家关注和认真研究的问题。本文对几种可供选择的物探方法作一简要介绍，仅供煤矿在水文地质探测工作中参考。     

基于J2ME的手机订票系统的设计与实现

J2ME是近几年来诞生并飞速发展的一项新的开发技术。它定位在消费性电子产品的应用上，特别是移动无线设备上。对设备的智能化，提供了革命性的解决方案。本文介绍了J2ME的相关技术及其在订票系统中的开发应用。     

计算学科中的实验体系

本文讨论了计算学科中的实验体系,阐述了建立实验体系的框架,进入实验规划和实施方案和内容,讨论了实验改革和创新的思路,以及建立软件实验、虚拟实验的探索和建立移动实验室的构想。