可观测量的电动机驱动电流建模

检验汽车行车制动器设计的优劣,需要得到电动机驱动电流与时间之间的精确关系。因为制动器性能的复杂性,驱动电流与时间之间的精确关系很难得到。基于模拟实验台,由能量等效转化的方法,将能量转化为可观测的转速以及对于转动物体来说恒定不变的转动惯量,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。     

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量研究

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。本文用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。     

三线摆放上物体后周期的变化

本文对三线摆上放上物体前后的周期变化规律进行了研究与分析。     

差速法测定转动惯量的原理

提出一种测量转动惯量的新方法.该方法依据变速传动原理,经两次操作,即可取得足够的计算数据.该测试方法,装卡方便,操作简单,精度较高,适合工业应用.     

一种利用单轴气浮平台测量角动量的方法

利用单轴气浮平台模拟动量守恒系统,对转动部件角动量进行耦合测量,可对转动部件输出力学特性进行评估。通过对系统的转动惯量与角速度测量,得到转动部件的角动量大小及变化曲线,给出了试验结果及其误差分析。与直接测量方法相比,该方法准确度好,尤其对于多自由度转动部件耦合效果的测量而言,中间环节少,物理仿真度高,可作为转动系统力学仿真试验平台及评估系统的重要构成。     

基于三线摆的重力加速度测量设计方案

根据转动惯量的平行轴定理,提出了用三线摆测量重力加速度的一种新方案,从而提高了实验测量精度,并对实验的不确定度来源进行分析.实验测量结果与当地公认重力加速度值比较吻合.     

任意四面体的转动惯量

用一种较简洁的方法,求出了平行于四面体一棱边的质心轴的转动惯量,结果表明,转动惯量的公式非常简单,它只涉及四面体中两个三角形对应的高。     

电力系统动态模拟中发电机组转动惯量的补偿

在电力系统的动态模拟中,为了正确地模拟系统的机电暂态过程,须对模拟系统的转动惯量进行适当的补偿。该文从发电机组标幺化的运动方程出发,论述了基于转矩补偿原理的两种转动惯量补偿方法,并按照发电机组净转矩是否可测,给出了不同的实现方法。从发电机组动态模拟系统的稳定性、准确性和动态响应等方面,分析了这些转动惯量补偿方法的性能,给出了它们在电力系统动态模拟研究中的适用条件和应用范围,并通过计算机仿真和实验,验证了这些补偿方法的有效性。