局域波法在转子轴心轨迹特征提取中的应用

为排除转子系统故障诊断中各种噪声干扰,提出基于局域波分解尺度滤波来提纯轴心轨迹的方法,并给出尺度滤波的滤波器表达式.局域波法将任何复杂信号分解成为有限数目的具有一定物理意义的基本模式分量(IMFs),每一个分量描述时变信号中不同频率和尺度范围的固有振动模式.通过对加噪信号的有效去噪,检验了尺度滤波的可行性.诊断实例说明,该方法可合理、有效地提取转子系统的故障特征.     

唐宋之际清丽诗风的传承与递变

晚唐五代宋初诗歌艺术渐变转型的内在轨迹由多元曲线交织而成,清丽诗风的传承与递变特为其重要一脉.唐懿宗咸通以后,众多隐逸者用澄澹精致的诗作表达出世情怀,取得了出类拔萃的创作业绩,并为此提出了“趣味澄复”、有“韵外之致”的审美理念.五代十国时期,江南各地“不与俗接”的隐逸诗家成为清丽诗境的主要创造者.宋初林逋、潘阆等隐君又以澄澹清雅的诗篇,为整体苍白的诗坛增添了许多超逸的韵味.总之,在唐、宋诗歌艺术转型过程中,隐逸诗家唯清丽是尚的艺术探索,有着不可或缺的诗学价值.     

制图中分析与综合思维的培养

根据学生在制图学习中解题困难这一实际情况，研究如何运用分析与综合的思考方法解决制图中综合性强的题目，引导学生学习和掌握正确的思考方法，提高学生的解题能力。     

基于工作空间的机械手滑动控制

本文考察了机械手工作空间的滑动控制,提出了一种新的控制方法,此法不需求工作空间向关节空间的逆变换,而且可以用于冗余机械手及奇异位置的控制。等价控制输入由一简单的方程求解,便于实现计算机适时控制,通过对一个自由度机械手的仿真研究,证实了此法的可行法。     

基于路径-速度解耦的无人机编队协同轨迹规划

针对无人机编队在复杂机动情形下的协同轨迹规划问题,提出了一种基于路径-速度解耦方法的预瞄自适应轨迹规划方法。在路径规划阶段,考虑无人机转弯机动的曲率限制,采用Dubins曲线作为路径构成的基本子结构。为得到最优的Dubins曲线连接控制点,设计了自适应预跟随路径特征的预瞄距离规划算法。在速度规划阶段,针对控制参数化与时间离散化(control parameterization and time discretization, CPTD)的速度规划方法,提出了栅格化空域下差异区间速度规划方法,简称为DIPR。仿真结果表明,预瞄距离自适应算法能够有效优化路径，对比固定预瞄距离方法在转向弧度上平均减少30.70%,在跟踪偏离上减少16.41%,在路径长度上缩短10.87%。对比CPTD方法, DIPR平均提前30代收敛,收敛值平均提高10.67%,编队完成队形集结时间平均缩短15.4 s。得到结果更快更优,并且速度曲线结果连续平滑。     

基于控制变量估计的高超声速再入滑翔目标轨迹预测算法

以高超声速再入滑翔目标为研究对象,在对目标机动控制变量进行建模分析的基础上提出了一种轨迹预测算法。首先,基于动力学建模构建了目标跟踪模型,利用气动参数对目标状态向量进行扩维并推导了对应的运动模型。其次,构造了适用于轨迹预测的目标机动控制变量,在不同机动模式下分析了控制变量的变化规律,基于控制变量设计了对应运动方程以及轨迹预测模型。最后,仿真生成了两条轨迹并对所提算法进行了仿真验证,分析了算法性能。仿真结果表明所提轨迹预测算法能够取得较好的预测效果。     

浅谈数控实习教学中的操作安全

近年来,国内人才市场供需结构发生了深刻的变化。一方面,本科以上的高学历人才呈现相对饱和的状态,高校毕业生已不再是“天之骄子”,而另一方面,面向制造企业的技能型人才呈现供不应求的局面。越来越多的学生和家长对未来有着切合实际的看法：学一门技术,减轻就业难度。随之而来的就是中等职业教育在近年来的火热。制造业基础的数控专业得到迅速发展,而现行的数控专业一般是按原有机械专业教学模式进行的,随着制造业技术的发展,企业对数控机床操作工、编程员和维修人员的要求不断提高,同时对数控专业人才的培养提出了更高的要求。在数控教学过程中,如何能迅速的让学生掌握难懂的数控专业理论,又能保证学生在数控实习中保障个人安全及实习设备的安全。作为数控专业的教师,如何解决这些问题,一直是我们努力的方向。     

基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能     

磁导向技术在稠油SAGD中的应用分析

蒸汽辅助重力泄油(SAGD)技术在稠油油藏的开发中得到广泛试验与应用,为确保SAGD双水平井的顺利施工,磁导向技术应运而生。国外研发的MGT和RMRS技术在测量时不会随着井深的增加产生累积误差,实现了井眼轨迹的精确测量和层间位置的准确计算,可对SAGD双水平井轨迹进行精细控制。本文主要阐述了MGT和RMRS技术的工作原理、基本组成、技术优势等,并结合现场应用,对两项技术进行应用分析和综合对比,为油田现场磁导向技术的选择提供参考。     

基于广域瞬时量测信息的复杂受端电网动态频率量化评估与预警方法研究

在深入研究电力系统动态频率响应过程的基础上,提出了一种基于广域瞬时量测信息的复杂受端电网动态频率量化评估与安全预警方法.基于电力系统简化频率响应模型（SFR）的基本特征,定义了一种仅依赖于扰动初始时刻量测信息的量化评估指标,该指标物理意义清晰,指标数值能够客观的反映系统动态频率的安全状态.本文提出的量化评估指标具有单调性和平滑性较好,计算简单且易于实现等优点.多机系统算例仿真计算与分析结果论证了指标的可行性和有效性.