一种提高角速度解算精度的九加速度计配置方案

基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型.提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积分带来的加速度计输出误差的累积.同时进行了系统东西向位移、航向角、俯仰角和横滚角的仿真.仿真结果验证了方案的可行性和算法的有效性.     

角位移与角速度的关系

一般说来,作定点运动的刚体的瞬时角速度矢量(?)(t)不等于角位移“矢量”φ(t)对时间的微商。本文导出了用(?)(t)及其对时间的微商(?)(t)表示(?)(t)的公式。     

氢原子处在外磁场中核外电子附加磁矩的推导

本文用经典物理的方法，对氢原子处在外磁场中核外电子的运动情况进行了讨论，导出了电子的附加磁矩，阐释了附加磁矩产生的本质．     

粘弹性纤维在均匀变形流场中的悬浮动力学

本文以三珠二杆粘弹性铰接的珠链作为纤维的模型,用将珠链运动分解为准刚体运动和纯变形运动的方法,对粘弹性珠链纤维在均匀变形流场中的悬浮运动进行了研究。得到了纤维速度,加速度分布公式,纤维平均取向的角速度南纤维纯变形运动方程。并发现,在纤维质心运动方程中,集中在纤维质心上的各圆珠的斯托克斯阻力之矢量和就等于流体作用于纤维质心的斯托克斯阻力;在纤维相对于质心的动量矩方程中,力矩是准刚珠链纤维中各圆珠上相对于纤维质心的斯托克斯阻力矩之矢量和。特别是在不计纤维惯性、重力和浮力的条件下,当纤维刚直并作平面运动时,其角速度与同样条件下无限长径比椭球角速度的 Jeffery 公式完全一致。     

基于双馈式异步电机的内燃机测功机的研制

测功机为内燃机试验的重要设备，用于测试其转矩及油耗。介绍了一种新型的交流电力测功机的构成方案，应用双馈式交流异步电机作为测功发电机，同时兼具电动起动及冷磨功用。通过测量电机的电磁功率及角速度来间接测算电机转矩。系统运用了单片微型模糊控制技术，使该新型测功机能自动运行，可大大提高劳动效率，从而有可能取代非自动的测功机并将得到广泛的应用。     

有关物理圆锥摆的几点讨论

介绍了物理圆锥摆的概念，讨论了θ、L、g和ω之间的关系、摆对点和轴的动量矩以及摆中的张力。     

单杠向后大回环技术分析

从力学角度和能量转换角度探讨高质量完成向后大回环的技术原理．根据回环过程的动力学方程,分析了人体具有较大角速度的动作技术原理,并进一步从能量转化关系中,论证了人体完成回环动作所需的能量来源是与正确的动作技术紧密相联的．探讨高质量完成此动作的技术原理,以求在教学和训练的实践中起指导作用．     

闭环光纤陀螺标度因数的温度稳定性研究

基于闭环光纤陀螺仪进行了标度因数的温度稳定性研究.建立了标度因数公式,分析了温度影响标度因数稳定性的主要原因,给出了相应参数的温度系数;利用闭环光纤陀螺样机进行了温度试验.试验结果表明:光纤陀螺仪标度因数的温度灵敏度由8.08×10-4/℃改变为1.70×10-5/℃.     

旋转圆板冲击现象的实验研究

在研究法向冲击速度对圆板碰撞恢复系数影响的基础上,应用高速摄像系统对伴有旋转速度圆板的冲击行为进行了实验研究,分析了不同法向冲击速度下旋转角速度对碰撞恢复系数的影响.通过确定变形量系数与旋转角速度的相关性,应用数值解析方法得出了不同法向冲击速度及旋转角速度下的碰撞恢复系数,得到了旋转角速度与碰撞恢复系数的相互关系.结果表明,数值计算结果与实验结果具有良好的一致性.