多目标混流装配计划排序问题

在总结混流装配线排序问题的优化目标基础上,给出了一种混流装配线排序多目标优化模型.采用一种染色体映射的策略,有效地解决了遗传算法中染色体变化后难以保证主生产计划约束的问题.对比计算的结果表明:多目标计划排序不仅能有效保证基于生产负荷平衡的目标和基于物流平顺化的目标的要求,同时还能减少装配中品种切换频繁的问题.     

框架轻板建筑和装配式大板建筑的工业化施工方法

介绍了民用建筑工业化发展的一般情况,并总结建筑工业化施工的方法和施工作业程序,重点归纳了框架轻板建筑和装配式大板建筑的结构和施工方法。     

运用零件数据关联实现装配体参数化设计

将机械产品的装配模型抽象成两个零件的逐层级联关系,提出在装配节点建立零件模型的数据传递和继承关系,实现装配体参数化设计的方法。简述了装配模型的数据关联关系,对零件对象到几何模型、再到参数化模型中的数据关联进行了深入分析,并根据装配要求完成参数化零件数据的装配适应性改造。运用该方法在Pro/E系统中实现了减速器的参数化设计。     

镍基整体式催化剂重整净化生物制粗燃气性能的研究

以萘为焦油模型化合物，考察了镍基整体式催化剂上生物质粗燃气干重整和临氧重整的性能。镍基重整催化剂表现出良好的催化重整活性，焦油全部转化为H2、CO及微量轻质组分。在750℃下连续反应108h，未检测到反应器压降变化和CH4与焦油转化率下降，整体式催化剂表现出较好的活性和稳定性。     

高职汽车制造与装配技术基本装调技能项目研究开发

针对本地区汽车制造与零部件装配企业进行专业技能要求的调研,强化就业技能培养,为达到能力培养目标改良改进实训设备、开创科学有效的基本装调技能训练项目,开创国内这一项目开发领域的先河。通过该课题的探索实践;修改与完善,会为汽车制造与装配技术专业教师和学生的汽车装调基本技能训练提供全面系统的依据和标准,会对省内乃至全国职业院校汽车制造与装配技术基本装调能力训练的项目开发设置及标准考核提供有价值的参考,辐射东北,面向全国。     

潜孔冲击器钎头合金齿装配过盈量分析

潜孔冲击器钻进效率高成孔质量好广泛应用于各类成孔作业。冲击器工作过程中钎头受到活塞的高频次撞击和地层的反扭矩作用，钎头掉齿是主要失效问题。本文根据某石灰石矿场钎头的掉齿失效，分析了合金齿掉齿失效机理，基于厚壁圆筒理论、Tresca屈服条件和全增量理论等理论，分析并计算合金齿极限过盈量，确定过盈量合理范围。通过有限元仿真，模拟分析合金齿过盈装配过程。研究表明，过盈量不够导致固齿力小于脱齿力是发生掉齿的主因，通过分析对比理论计算与仿真模拟结果，得到合金齿装配优选过盈量为0.065mm，能有效防止掉齿、脱齿现象发生。改进的钎头投入使用后，使用寿命较上一代有较大提升，对后续潜孔冲击器的设计与应用有一定的指导意义。     

浅谈新巨龙公司副井滚动罐耳

主要介绍罐耳支撑架焊接,轴承装配和机械装配及经济分析。     

基于遗传算法的复合式贴片机贴装过程优化

针对复合式贴片机的贴装过程优化问题,将其分解为元件分配、供料器布置和元件取贴顺序3个子问题.在分析实际工程应用的基础上,以动臂的负荷平衡和最小移动距离为目标,建立了双动臂转塔式贴片机的贴装过程集成优化模型,采用遗传算法和元件分配启发式方法相结合的方式实现了贴装过程的优化.算法中提出了一种分段二元实数编码方法,在一条染色体中同时描述了元件分配、供料器布置和元件取贴顺序.针对提出的编码方式,采用改进的顺序交叉和自适应的变异操作,结合轮盘赌选择和精英选择策略以及适应度函数的设计,在满足贴片机运动机构约束条件的情况下,使得遗传搜索能够快速地进入有效解空间进行搜索.实例计算结果表明,该算法能实现多动臂转塔式贴片机贴装过程的优化,从而提高印刷电路板的装配效率.     

协同数字化预装配系统中多Agent行为交互建模技术

针对网络协同预装配的特点,提出基于多Agent的协同数字化预装配系统体系结构,利用面向对象Petri网对组成系统的各智能Agent进行了行为建模,分析各Agent之间的通信关系。对所组建的系统Petri网进行死锁和冲突分析,在此基础上设计了Agent结构并开发了网络协同数字化预装配原型系统。     

视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。