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根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。 相似文献
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将自适应控制方法应用到二维多参数的古诺生产模型,其控制目标是通过对控制参数的小扰动将系统引导到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟结果说明了此方法不管是对一个参数还是对多个参数施加扰动都能成功地将混沌不稳定轨道稳定到低周期轨道,并解析地给出了收敛条件和控制强度所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据. 相似文献
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介绍了一种新颖的数据压缩方法,通过频压缩方法进行压缩,同时提出了一个全新的保形自适应采样算法,并利用该算法对原始的几何视频压缩方法进行了改进,在采样误差不变的前提下,改进方法的采样率可以更低,从而可具有更高的压缩比.完整实现了上述方法并利用实例对其进行了验证,实验结果表明此方法是切实可行的. 相似文献
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一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法 总被引:1,自引:1,他引:0
从渐开线弧长公式出发,引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数,并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法.以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。 相似文献
39.
目前国内外广泛使用的数字微波140Mb/s、16OAM系统,由于选择性衰落造成的码间干扰,一般都采用基带自适应均衡器予以补偿。本文研究了基带横向均衡器和判决反馈均衡器在不同抽头个数时最小相位衰落和非最小相位衰落的均衡能力、并分析了定时相位偏差对均衡器的影响。 相似文献
40.
两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用滤波器降阶和系统分解,并将部分因式看成未建模动态,进而转化成扰动的方法,分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。 相似文献