港口重型自卸车事故原因分析与预防研究

运用事故致因理论，对目前在港区从事矿石搬捣运输、土方运输等作业的重型自卸车常见事故及其原因进行深层次分析，找出自卸车事故发生背后的症结所在，提出从人员培训、制度落实和科技创新三个方面来预防事故的措施，从而达到有效预防事故发生的目的。如何管好、用好这些机械设备，最大限度地提高设备的使用率，充分发挥它们在港口生产建设的巨大作用，确保设备和人身的双重安全，是迫切需要解决的问题。     

面向产品识别的矿用自卸车色彩设计

针对矿用自卸车缺少色彩识别设计的问题,基于产品识别理论,对矿用自卸车色彩涂装的特征与识别进行分析,提出产品识别色彩设计概念.通过对卡特彼勒自卸车产品系统的色彩设计成因分析,获得包含色彩元素、色彩组合编码、色彩图形信息的承载面特征,并建立设计模型,在湘电重装矿用自卸车的色彩设计中进行应用,初步证明方法的可行性.     

基于自卸车的沥青混凝土路面机群施工智能化监控系统调度问题研究

通过实验及分析,建立基于自卸车的沥青混凝土路面机群施工的料温料量变化的数学模型．依照两种数学模型进行程序的运算,并通过一定的方法对调度问题进行优化,以此得出智能化监控系统调度模块的程序模型。     

非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化

由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其“制动点头”问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04％,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23％和15.25％.该矿用车自卸车的“制动点头”现象得到明显改善.     

SF3155型自卸车驾驶室空调容量的分析与计算

本文针对热带炎热湿润的气候特点,对ＳＦ３１５５型自卸车的驾驶室进行了室调容量的分析与计算,为以后的空调设计提供了理论依据。     

基于人工鱼群算法的喷油系统断油电磁阀的优化设计

为合理选择和正确设计柴油自卸车喷油系统的断油电磁阀,根据电磁阀的结构特点,建立了在自卸车出现转速失控时喷油系统断油时间最短的目标函数。利用人工鱼群算法对断油电磁阀的阀芯质量、弹簧刚度、线圈匝数、工作气隙、阀芯举升高度进行优化,得出断油电磁阀的最佳动态响应参数,并利用HYDSIM分析了优化前后喷油系统的响应特性。结果表明：断油电磁阀参数优化后的喷油系统比优化前的系统的响应时间减小了5．59ms,能更有效地控制柴油机自卸车转速失控,明显提高柴油自卸车的运行安全和使用寿命．     

重型自卸车转向沉重原因探究与改进

文章针对某重卡6×4自卸车出现转向系统沉重现象,结合此车型转向系统参数进行理论校核计算,发现按照理论参数进行匹配设计并不能有效地提高转向系统性能;同时与市场上反映使用效果较好的同等竞品车型进行对比分析,找出导致该重型自卸车转向沉重的主要原因,并对该自卸车转向系统参数进行优化;通过试验验证表明,改进后的转向系统性能明显提升,并优于同等竞品车型.     

采用磁流变减振器的铰接式自卸车前悬架最优控制

将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型。基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真。将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比。研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加。     

矿用自卸车牵引逆变器的国产化改造

系统研究了300t电动轮自卸车牵引逆变器的主电路、整体结构及控制单元,以此为基础研制了控制单元和相模块,该系统采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制模式.试验表明:该国产化系统满足矿用自卸车牵引逆变器技术要求.     

铰接式自卸车操纵稳定性

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.