并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

天线控制器的设计

针对目前民用通信中,部分大型天线角度的获取仍采用目测天线角度,手控电机控制天线转动的控制方式,设计一种基于嵌入式技术的天线控制器,能够实现达到角度的实时精确获取及目标角度的自动旋转控制,配合相应的上位机软件,能够实时地图形化显示当前所控制天线的状态和角度并加以控制,在实际应用中具有积极的意义。     

西文文献，一键直达

上海研发公共服务平台的"全文传递"、"文献数据库"、"跨库检索"构成了全面的科技文献系统,为用户提供高效的的一站式专业服务.     

高校实验技术人员的现状与分析

实验室是一个为高校师生进行科研和教学的实践平台,而实验室人员是其功能正常发挥的重要保障.通过对高校实验室人员现状分析,找出存在的问题并提出相应的解决措施.     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

对大学英语写作教学的思考——大学生英语写作之中国文化思维方式解析

思维方式与语言密不可分。在语言的学习和使用中体现着人的思维方式。对上海某高校非英语专业学生四级资格考试作文进行抽样,通过大量例证分析,表明高校学生的英语作文在圆式思维模式、集体主义价值观、高语境文化和重复强调四个方面体现出强烈的中国文化思维方式。因此,高校英语写作教学应在文化内涵传授和交际能力训练等方面进行加强和提高。     

创新,区域如何突破

这是创新的年代,也是创新的年份,自主创新的凯歌渐奏渐强。河南企业正在占据一个交汇点。中国市场规则的巨大改变,全球经济整合的快速发展,导致河南企业的生存环境发生根本性变化。在新挑战与新规则前,企业惟有通过创新,为客户创造新价值,才能创造属于自己的新机会,才能够创造新的增长点,取得核心竞争优势。自主创新在神州掀起了伟大的序幕。党的十六届五中全会和河南省委七届十次全会精神,都无一例外地将自主创新作为科技发展的主题。为了揭示河南省自主创新取得的丰硕成果内涵,推动河南的科技进步与创新,全面建设小康社会,奋力实现中原崛起,在全国科技大会召开前夕,河南省委政研室的同志们对新乡的部分优秀企业进行了调研。调研发现,河南新乡有一大批技术创新的优秀企业,他们是各个行业的优秀代表,又是引领中原企业自主创新,促进中原崛起的旗舰。随着调研的深入,心灵在不断接受连绵惊喜冲击的时候,更多是陷入深沉的思索。企业是市场竞争的主体,也是基于市场竞争的技术创新的主体。建设创新型国家,关键是通过拿出各种扎扎实实的政策手段,强化企业在技术创新中的主体地位,使企业真正成为研究开发投入的主体、技术创新活动的主体和创新成果应用的主体。政府在支持企业自主创新上单纯给钱设项目是远远不够的,重要的是准确抓住技术创新的规律,拿出行之有效的工作思路,努力营造宽松的创新环境,凝聚有效的创新资源,激发全社会的创新活力。技术创新活动是一根完整的链条,这一“创新链”具体包括:研发平台、孵化器、风险投资、围绕创新形成的产业链、产权交易、法律服务、物流平台等。政府的科技投入和政策设计,应该围绕整个创新链的薄弱环节来有目的地布置力量,让整个创新链完整起来、活跃起来。企业进行技术创新是有着天然的内生力量的,政府的作用只是从外部刺激、增强企业的这种力量,而不能指望取而代之。对创新链的支持,就是要拓宽河道,清除淤泥,让企业的创新力量顺畅高速地流动起来。对创新链的支持,可以让最大多数的创新型企业享受到政策的温暖,可以最大限度地降低创新型企业的运营成本。守旧是守旧者的墓志铭,创新是创新者的通行证。在这次长达三个月的调研中,大家感受到了自主创新的庞大威力和非凡的意义,在对一个个企业调研的过程中,在对一个个具体事例的剖析后,总结出的这份分析报告,既是对河南省部分创新业绩的盘点,也是对河南创新未来的思考。期望这是一份对您有益的报告,能够对创新的您在自主创新的路途中有所借鉴。     

初中化学中合作式学习策略的应用研究

本文简单介绍了合作式学习,并通过制定合适的策略进行实验教学,取得了较好的效果,显著提高了学生对化学的学习兴趣,提高了课堂效率。     

中浓纸浆在反应器内的流动特性研究

中浓纸浆是一种非常特殊的介质,中浓纸浆在升流式反应器中的运动特性关系到反应器的反应效率和反应质量.为探求中浓纸浆在升流式反应器内的流动规律,作者利用自行研制的中浓纸浆漂白试验系统采用示踪法进行了研究.结果证明:中浓纸浆在升流塔内流动时的运动和塔器的截面形状,流动速度相关.对其中气体的运移也进行了一定深度的研究.     

基于隐式梯度模型的混凝土损伤的数值模拟

分析了局部损伤模型在进行混凝土应变软化模拟时存在的问题:网络依赖性和零能量损耗问题;分别应用隐式梯度模型和局部模型对混凝土应变软化进行了模拟。计算表明该隐式梯度模型可较好避免有限元在应变软化模拟时的网络依赖性,预测出的荷载-位移响应与实际情况吻合较好。