基于遗传算法的降阶H∞控制器

考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.     

基于图像欧氏距离流形降维的端元提取算法

由于多重反射和散射,高光谱图像中的混合像元实际上是非线性光谱混合传统的端元提取算法是以线性光谱混合模型为基础,因此提取精度不高针对高光谱图像的非线性结构.本文提出了基于图像欧氏距离非线性降维的高光谱遥感图像端元提取方法该方法结合高光谱数据的物理特性,将图像欧氏距离引入局部切空间排列进行非线性降维以更好的去除高光谱数据集中冗余的空间信息和光谱维度信息,然后对降维后的数据利用寻找最大单形体体积的方法提取端元.真实高光谱数据实验表明,提出方法对高光谱图像端元提取具有良好的效果,性能优于线性降维的主成分分析算法和原始的局部切空间排列算法.     

仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理

基于计算流体力学(CFD)方法建立了鱼体-流体耦合的三自由度(3-DoF)自主游动计算模型,对仿生金枪鱼模型从静止开始到稳定巡游的过程进行了模拟.计算结果表明:在巡游阶段前进速度的周期平均值非零,而侧向速度和艏摇角速度的周期平均值为零.鱼体前部始终产生阻力,鱼体后部在巡游阶段能够产生少量的推力,而尾鳍始终产生较大的推力.鱼体表面压力分布表明在尾鳍前缘的左右两侧,周期性地交替出现高压和低压区是尾鳍产生较大推力的原因.在加速阶段尾鳍的脱落涡强度大,一个周期脱落的两个涡相互挤压在一起;在巡游阶段鱼体产生的涡和尾鳍产生的涡融合在一起脱落到尾流中,形成反卡门涡街,使得尾鳍有效地吸收鱼体产生的涡中的能量,减少功率消耗.     

对高中物理自主学习课堂教学模式分析

随着经济的发展,科技的进步,教育得以进一步深入改革,这次改革以培养学生创新精神和综合实践能力为核心,并且高中物理教学大纲的基本要求也符合这一改革核心。而要培养学生物理自主探究能力,自主学习课堂教学模式是必不可少的。因此,笔者对高中物理教学中实施自主学习课堂教学模式进行了研究,提出了高中物理自主学习课堂教学模式的创设策略。     

略论传统文化与中文学科建设

一党的"十八大"以来,习近平总书记多次谈到传承和弘扬中华优秀传统文化问题。这些谈话涉及传统文化的方方面面,内涵十分丰富。习近平总书记在讲话中指出,中华民族有着五千年的文明史,中华传统文化体现了中华民族的智慧结晶,它是民族精神的丰厚滋养,是中华民族的命脉所在,根基所系。习近平总书记的讲话,深刻地分析了传统文化与中国道路、传统文化与治国理政以及传统文化与实现中华民族伟大复兴"中国梦"的内在联系,强调民族的     

基于互联网技术创新多媒体互动教学新空间

本文利用网络技术开发多媒体互动教学平台解决上述问题的可行性,提倡把互联网技术与传统多媒体教学进行深度融合,创造出多媒体教学的新生态,从而推动学生自主学习、提高学习效率。     

基于移动学习的对外汉语教学实践与思考

以对外汉语教学中遇到的实际问题为切入点,探讨运用移动学习观念解决当前对外汉语教学中存在的种种瓶颈问题,阐述运用移动学习方式促进对外汉语教学的实践与思考。     

基于数学模型的我国动漫行业总年产值影响因素的实证分析

从文化、市场、技术、经济4个方面构建了影响动漫行业总年产值的指标体系,利用灰色关联度和神经网络模型分析了各个指标因素与动漫行业总年产值的关系。对两个模型的结果进行比较后得出,灰色关联度分析更能说明各个指标的重要性,其中我国自主研发网络收入对动漫行业总年产值影响最大。最后从4个方面给出我国动漫行业未来的发展重点以及相关建议。     

材料专业课程自主学习与协作创新行为的培养

作为工科专业性实践性较强的课程，如何打破传统课堂上被动教与学的模式，以提高学生学习的主动及创造性一直以来是工科教学中的难题.本文介绍了自主学习与协作创新模式在材料类课程教学中的特点及培养方式.自主学习行为是通过教师的引导学习为主，以学生之间的协作交流方式，寻找问题，解决问题的模式，围绕问题进行专业课程的学习与实践活动，从而使自主性和创新性得到充分的发挥，提高了学生们的主动性和学习的兴趣，学会了用专业的思维思考问题的习惯，提升了他们的创新性及归纳总结的能力.