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21.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
22.
周国运 《信阳师范学院学报(自然科学版)》1992,5(3):295-299
本文研究了由透射和反射系统构成的组合系统的基点基面,推导出了其位置公式,结果表明这样的组合系统等效于一个反射镜,等效反射镜就是反射系统经透射系统所成的象,最后对其性质进行了讨论. 相似文献
23.
24.
端文娟 《华北科技学院学报》2002,4(4):51-52
通过对兖矿集团煤炭营销组合策略中产品及分销策略的现状分析,揭示兖矿集团目前的营销状况;并在此基础上提出了若干思路和对策,旨在加快构建适应兖矿大集团战略的营销体系。 相似文献
25.
文章从高速公路项目公司的角度出发,针对他们所处的特定的投资环境,运用组合投资基本理论推导出以任意风险控制系数或期望收益率为决策准则的组合投资模型,使高速公路项目公司在获得良好社会效益的同时获得更好的经济效益。 相似文献
26.
27.
28.
根据我国高硫煤的赋存特点,提出采用微细介质重介旋流器及细泥选择性絮凝组合工艺实现细粒煤的深度脱硫,无机硫脱除率可大幅度提高,分选下限明显降低,是实现煤炭深度脱硫降灰产业化的有效技术途径. 相似文献
29.
《组合数学》教学指导 总被引:3,自引:0,他引:3
本文主要从组合数学的研究方法及主要内容来介绍组合数学的主要知识点。它包括排列组合的基本计数方法,组合恒等式的证明技巧中常用的公式及其技巧,母函数求特殊容量限制的排列和组合问题,以及利用间接方法来求解计数问题的容斥原理,解决特殊计数的整数分拆,以及如何建立递归关系,用递归关系求母函数的方法,解决存在问题的鸽巢原理及Ramsey的问题,还有集合上等价类计数问题的Polya计数定理应用。 相似文献
30.
桃花峪风景区是泰安市委、市政府为缓解泰山主景区游客过多的压力而新开辟的一处以自然景观为特色的风景区。本文对该景区的旅游资源特征及风景组合进行了初步的研究,并提出桃花峪风景区未来开发的思路。 相似文献