一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.     

怎样做好施工项目材料费用的控制

在保证工程质量的前提下。合理地使用各种材料、控制材料费用、对于减少流动资全的占用，加速流动资金周转，降低工程成本是有很现实意义。     

投影于抵偿高程面上的坐标计算方法及其公式推导

讨论、分析投影于(任意)抵偿高程面上的平面坐标计算方法及其计算公式的推导。供同行们讨论与参考。     

关于加强医院内部会计控制制度的思考

本文从内部控制概念、内部控制的内容及医院内部会计控制存在的问题来探讨医院内部会计控制制度的完善及实施,通过医院内部控制的加强,达到保护财产安全完整,提高经营管理水平、经营效率和效益的目的.     

谈目标管理在企业质量管理中的实际应用

目标管理是一种基本的管理技能,强调自我控制,是提高组织的整体绩效的一种有效的管理方法。本文以某公司实施目标管理的实践过程为例,分析了目标管理的作用和实施的方法,针对实施过程中存在的问题,提出了解决问题的建议和改进的办法。     

商业银行内部控制存在的问题及改进措施

文章指出我国商业银行传统的内部控制模式存在着严重的问题,内部控制的思路和方式与金融风险的控制方向相背离,致使内部控制低效.笔者从我国商业银行存在的问题入手,分析其产生的原因,进而提出相应的解决措施.     

缠绕机控制系统设计

本文介绍了玻璃钢夹砂管道的结构和生产工艺,设计了基于工控机和运动控制卡的开放式夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统,用VC 6.0完成控制程序开发。     

对我国现阶段企业内部会计控制问题的探讨

对于现代企业来说,建立健全有效的内部会计控制制度非常重要。有效的内部会计控制不仅能使企业资源合理配置,提高劳动生产率,而且更能防范和发现企业内部的管理漏洞,充分发挥会计职能的作用。本文分析了目前我国企业内部会计控制存在的主要问题,并且提出了加强并完善企业内部会计控制的原则及主要对策措施,以促进企业经济效益的提高和社会经济的不断进步。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

篮球比赛中节奏的控制与调节

本文对篮球比赛中节奏的表现内容、节奏的控制及其改变场上节奏的几种手段。旨在丰富篮球理论的研讨,提高教练员临场指挥水平,合理把握比赛的节奏。