并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

天线控制器的设计

针对目前民用通信中,部分大型天线角度的获取仍采用目测天线角度,手控电机控制天线转动的控制方式,设计一种基于嵌入式技术的天线控制器,能够实现达到角度的实时精确获取及目标角度的自动旋转控制,配合相应的上位机软件,能够实时地图形化显示当前所控制天线的状态和角度并加以控制,在实际应用中具有积极的意义。     

在线考试系统的设计

针对传统考试方式存在的诸多不足,研究开发了一种基于MySQL数据库的在线考试系统.     

浅析现代住宅电气安全设计

文中结合我国的《低压配电设计规范》及我国现代住宅采用的TN—C、TN—S、TN—C—S、TT主流配电系统。分析了各配电系统的优缺点及其适用范围，并对其应用中应注意事项和应采取的安全措施作以论述。     

信息化环境下的教室资源管理系统开发初探

本文根据信息化环境下学分制高校对教室资源管理的要求,进行了教室资源管理系统的分析与研究,从而实现了计算机完成教室资源管理的过程。该系统的使用能够最大限度地减轻教学管理人员的工作负担,从而进一步提高工作效率和准确性。     

管控一体化是卷烟企业生产实现信息化的必由之路

本文主要以兰州烟厂制丝生产线管控一体化项目实施为例,旨在说明以计算机网络技术为主要手段实现卷烟企业生产信息化建设,提升企业整体自身管理水平的重要性.着重强调信息化过程中基础数据采集系统是最重要的一环.它可以使企业决策层及时的了解企业生产过程和经营管理的各种信息.     

杨村矿河下综放开采试验研究

为充分开采煤炭资源,在充分研究地质条件的基础上,在不影响泗河河堤的防洪标准和确保两岸村庄建筑物不受破坏的前提下,杨村煤矿在泗河下方布置开采了302综放工作面。开采过程中,在地面建立了地表岩移观测站,根据观测资料求取地表岩移参数,进行了地表岩移计算,取得了在泗河及厚含水松散层下采煤的经验和地表移动与变形参数,为类似条件下厚煤层开采积累了宝贵实践经验,取得了良好的社会经济效益。     

一月浏览

中国互联网协会征集抗震救灾优秀网络作品；我国成功发射首颗广播电视直播卫星；中小企业移动电子商务推进工程在京启动；四川通信恢复分三阶段完成;中国政府网国际化测评结果发布。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

C~3I系统理论评述

本文综述了C~3I系统研究中的主要问题与现状,讨论了该系统的建模、效能分析以及影响理论研究的几个因素,并对未来C~3I系统理论的主要问题、难点以及解决手段等进行了探讨。