基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制

针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化.仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时间内使系统达到稳定,证明该算法的有效性和优越性.     

主动磁悬浮轴承的解耦控制

运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ）进行控制,应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器。将ＡＭＢ这一多变量、强耦合及非线性的系统,分解为６个单变量无耦合的线性子系统,并对线性子系统进行了综合。仿真表明,此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦,系统的动态性能较传统的ＰＩＤ控制方法有明显的提高。     

磁悬浮轴承人工心脏泵的研究

磁悬浮轴承人工心脏泵以其无接触支承的独特优点使得泵的转子无摩擦，解决了血细胞破损，引起血栓等问题，得到了快速的发展。文中在分析磁悬浮轴承人工心脏泵的系统发展和研究现状的基础上，总结了磁悬浮轴承人工心脏泵研究存在的关键技术，为其进一步研究提供了一定的参考价值。     

乘坐火车游太空,仅需5000美元

对绝大多数人来说,遨游太空似乎是终生难以实现的梦想,因为鲜有人付得起动辄数千万美元的高昂太空游票价。然而,美国研究人员声称,真正的＂平民太空游＂时代很快就要来临,因为他们正在研制一种可以行驶在太空中的磁悬浮列车,每位乘客的票价可以降至5000美元。或许在不久的将来,普通老百姓都可以乘坐火车游太空。真空磁悬浮系统将替代火箭在国产电影《星空》中有这样一个镜头，在女主人公的幻想中，自己乘坐的火车突然飞了起来，飞向浩瀚的星空。     

关于抗磁性磁悬浮的探讨

磁性物质具有：“同性相斥，异性相吸”的性质，但是众所周知，同性相斥时物质不稳定，而物质的抗磁性解决了这一问题，利用抗磁性物质，可以得到常温下的稳定永磁悬浮，而不需要能量的输入和超导物质的辅助。该文介绍了物质的抗磁性和抗磁性磁悬浮原理及应用。     

高速磁悬浮车辆复合板抗冰雹冲击动力响应研究

为解决高速磁悬浮的抗冲击问题,建立了磁悬浮列车车身夹芯复合板的有限元模型和冰雹的SPH粒子模型,利用大型动力有限元分析软件LS-DYNA,模拟了列车高速行进过程中车身复合板遭受冰雹冲击的动力响应及损伤破坏问题.通过分析研究,给出了不同冲击速度下的复合结构的应力、应变计算结果,同时给出了冲击破坏模式.结果表明采用SPH方法模拟冰雹冲击行为具有合理性和准确性.      

姚生军 爱上“轨道”的这些年

虽然在"中低速磁浮交通系统"领域进行了大量开创性的研发工作,但姚生军从来不会滔滔不绝和别人讲述自己的奋斗历程,也不曾将荣誉归结为一己之功。他说,一切都是顺其自然,一切都是集体智慧。言谈间,那些迎难而上的探索,那些夜不能寐的奋战,仿佛都平淡得不足为奇。尽管没有绘声绘色的描摹,但或者,这才是故事最朴实动人的模样。     

磁悬浮系统的反推滑模控制

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。     

科技事件

国外多名科学家论文出问题据2月底出版的美国《科学》杂志报道,印度Sri Venkateswara大学(SVU)化学教授Pattium Chiranjeevi因为在2004-2007年间发表的70多篇论文中涉及科学不端行为,受到大学的处罚。在