GPS接收机误差来源及性能分析

全球卫星定位系统GPS以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,广泛地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动、工程变形监测等方面.     

全球定位系统GPS在林业调查中的应用

全球定位系统(Globe Positioning System,简称GPS),可利用分布于外层空间的多颗卫星为地球表面任意一点提供定位、导航和测绘服务。与传统的测量定位技术相比,GPS测量定位系统测量精度高速度快,既经济又方便,具有许多无法比拟的优越性。近年来,随着GPS测量定位技术发展,其在林业领域里的应用前景越来越广泛。     

RTK(实时动态差分定位)技术在管线测量中的应用

本文阐述了RTK(实时动态差分定位)技术的基本原理及流程,并以西气东输输气管线中的测量为例,概括叙述RTK技术在管道线路测量中的应用。     

结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统

针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法.该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动.以Microsoft Visual C 6.0为工具,开发了运动控制系统软件.实践表明,PC 运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义.     

Measuring radial Young’s modulus of DNA by tapping mode AFM

Based on tapping mode AFM imaging, a method was demonstrated to evaluate compression elasticity of single double-stranded DNA （dsDNA） molecules in the force region. With images under ambient conditions, Young＇s moduli of dsDNA in compression were calculated. Results demonstrated that Young＇s moduli of dsDNA can be simply deduced according to the proposed model. The method can also be used to evaluate the compression elasticity of similar soft nanomaterials.     

无线传感器网络中基于网格的目标跟踪算法

提出了一种适用于无线传感器网络中基于网格的目标跟踪算法,以解决在目标跟踪过程中信任度(belief)更新和传感器节点信息贡献量估计问题.该算法对信任度进行非参数化表示,用基于网格的算法对序列贝叶斯滤波过程进行实现.并且利用目标位置预测和基于网格的算法在不预先获知传感器节点测量数据的情况下,对节点的信息贡献量进行估算.在资源受限的无线传感器网络中,该算法在降低计算复杂度、提高算法适用范围方面都有显著改进.最后在仿真环境中验证了基于网格的目标跟踪算法的有效性.     

基于DDS技术的FM信号发生器的设计及其FPGA实现

以FPGA为主要硬件,采用直接数字频率合成技术结合嵌入式锁相环,开发出了一种具有数字调制功能的FM信号发生器,并在自行研制的ALTERA Cyclone实验板上得到实现.经调试,该信号发生器的频率分辨率为0.596 HZ,最高输出载波频率达到10 MHz,同时具有输出相位连续,抗干扰能力强等优点.     

傅里叶变换轮廓术中预处理滤波方法的研究

用傅里叶变换轮廓术测量复杂物体形状时,频谱能量分布弥散,出现频率混叠现象,滤波时难以确定截止频率.选用了3种频域滤波窗以及小波滤波4种滤波方法对傅里叶变换轮廓术中的变形光栅图进行处理,计算机模拟并比较了在有噪声和无噪声的情况下不同滤波方法的误差分布.数据分析表明,选用合适的小波基对信号进行滤波处理比其余3种滤波器的测量精度要高.     

激光外差测量中的光学失配问题

说明了激光外差测量原理．分析了三种光学失配情形（等相位面失配、准直失配和偏移失配）下外差效率的不同表达形式，计算了三种失配情形影响下的外差效率变化曲线．得出：等相位面失配、准直失配和偏移失配三方面的增大都会不同程度地使外差效率降低，针对具体不同情况，外差效率的降低还受到探测器相对位置远近以及探测器光敏面半径相对于光斑半径的大小等因素的影响．     

捷联惯性冗余测量单元可靠性分析

冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法.从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性.通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性.