关于建立合理的川西北草地农业生态经济系统若干问题的探讨

应用农业生态经济系统的理论，对川西北草地的现状进行了分析，该区存在的主要问题是：组分失调、流程不畅、利用层次单一、系统封闭保守和经营意识不强等问题，建立高效、优质、高产的川西北草地农业生态经济系统，必须调整组分、疏通流程、挖掘各生产层次潜力、强化外延特性，同时还必须加强该地区智力、物质技术投入，提高农牧民文化素质，普及科学技术，发展草地生产力。     

重金属污染对农田土壤生态的影响

重金属是农业生态系统中一类具有潜在危害的化学污染物，它不能为土壤微生物所分解，但可被生物体富集，并且可以转化成毒性更大的甲基化合物。因此，土壤受重金属污染将直接影响到土壤中生物体的重金属离子含量，并进而影响到人体健康和土壤生态系统的平衡。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

邓小平理论体系结构的社会生态分析

邓小平理论是一个完整的科学体系,是一个活生生的生命系统。而环境系统是为邓小平理论形成和发展提供外部环境,系统平衡则促使邓小平理论仍然要不断地进行调整和发展,以适应社会环境不断变化的需要。     

关注西部大开发 构筑草地生态绿色屏障——甘孜州草地生态环境治理之我见

草地植被具有覆盖地表、涵养水分、净化空气、防风固沙、抗旱防涝、保持水土的作用，缓解洪涝灾害等诸多公益。四川省甘孜藏族自治州处于长江源头地区，其天然草地是全州面积最大的土地类型，它对于治理长江上游水土流失有着不可替代的作用。本文剖析甘孜州草地资源概况、利用现状及草地退化的成因，提出了治理草地生态环境的对策及措施。     

一类整数规划的图论解法

设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径.