用可编程控制器改造Y5132插齿机

介绍用可编程控制器（ＰＬＣ）改造插齿机的原理和方法．分析了插齿机切削运动，给出电气系统设计，ＰＬＣ编程方法以及部分梯形图     

具粘性项的非严格双曲守恒律组的定态解

研究具有一类合理粘性项的一个非严格双曲守恒律方程组的定态解．证明了对任何满足ｕ＋＜ｕ的两个状态，该粘性方程组存在唯一解．当粘性系数趋于零时，这个解在Ｌ１意义下的ω＊极限是该双曲方程组的δ－激波     

基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制

提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.     

东风4型机车静液压传动系统常见异音判断及原因分析

重点阐述了东风4型机车静液压传动系统常见异音的产生原因,并说明了判断方法,为排除系统故障提供了可靠的依据。     

200 MN油压机液压系统的减振与降噪

通过测试200MN油压机液压系统表明动力流体和管路的耦合振动是液压系统主要的振动源.分析给出了液压泵和管路系统的模型,建立了液压管路及相关部件的传递函数矩阵,给出了解决特性阻抗的途径,为设计高压大流量油压机系统提供了参考.     

挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑，通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法．随着负载压力的变化，主控制器对液压泵的排量进行控制，使液压泵能够完全吸收发动机的功率，保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的．研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用，试验结果表明，文中提出的功率匹配方法可行，单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整，具有自适应的能力．研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据．     

神经网络在模糊综合评价中的应用

运用神经网络确定模糊综合评价中的权重值，使权重值更符合实际情况，采用梯形公式的四元组形式表达网络中的隶属函数，利用反向传播算法训练网络，得到较好的训练效率和效果．将该方法应用于液压凿岩机的性能评价，得到了满意的结果。     

液压系统节能和提高工效的措施

针对液压系统工作过程中存在的各种能量损失及这些能量损失所带来的危害。提出了提高液压系统节能与工效的主要措施，包括提高液压系统动力装置的效率，设计新的或改进液压系统，控制液压设备的泄漏，提高液压油的洁净度，采用新型控制元件及新型高水基液压油等。     

高速压力机液压系统性能分析与仿真

通过时液压系统的建模，建立起比例阀控非时称液压缸系统的数学模型，并运用Matlab仿真软件分析了系统的模型。     

一类奇摄动非线性方程的激波解

研究了一类非线性微分方程奇摄动边值问题的激波解.首先利用直接展开法构造问题的外部解,其次利用伸展变量构造内层解,最后利用匹配原理得到了原问题在不同位置的激波解.