重力对大型细长工件加工与测量的影响

1重力变形及其衡量参数1.1原始形状的含义我厂制造铣镗床的底座,立柱等大型工件时,在加工和检测中发现,由自身重力引起的变形对产品质量影响很大。在研究和探索工件变形前,首先要有一个参考系。由于支点的不同,或安装的位置不同,有不同的变形量。而其原始形状是什么样,应预先确定。以长方体的量块为例L(长)×B(宽)×H(高),任何一种位置放置,都会受地心引力影响而引起变形。如直立     

开槽施工中的地上建筑物保护措施

同安城区污水管道系统总长度约11公里,由大桥污水提升泵站、城北和城东截流管道、城南污水管道以及浦声污水转输管道等四个部分组成。因受现场条件的限制,管道系统主要布置于同安城区内东溪和西溪的河道内侧。管道系统沿途需顶管穿越324国道一次,水下穿越东溪。西溪河流两次,同时还需多次穿越现地上建筑物需要保护的区域,工程施工条件较为复杂。下面本人拟结合该工程中的一个实例,谈谈在穿越现状地上建筑物需要保护区域管道开槽施工中的相关保护措施。     

斜坡变形破坏的预测及防护

通过对斜坡变形破坏和影响因素的研究，探讨工程建设中斜坡变形破坏的预测及防护。     

地下岩体天然裂缝的数值模拟及其对流体活动的控制

地下岩体天然裂缝的发育受多种因素控制,发育机理非常复杂,且裂缝不能直接观察.依据裂缝分布的数值模拟步骤,通过观察、描术岩心的裂缝发育特征,分析在发育过程中裂缝发育的控制因素及其对岩体力学性质的影响,建立裂缝发育概率计算的数学模型,进而对裂缝发育概率分布和发育特点做出了预测.根据实例计算结果,探讨了裂缝分布对地下流体活动的控制作用.     

Φ12LMQ型钢筋冷拉机原理及主要参数选择

介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数：变形速度Ｖ△Ｌ、单位时间伸长率ε、送进速度Ｖ２、冷拉速度Ｖ１及其之间的关系．这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点．     

平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

铝合金变形抗力的实验研究

采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。