面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标.机械手装备于自主式潜水器(AUV)上,具有五个自由度,直流力矩电机驱动,最大作业水深为100m.机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点.可在计算机控制下面向对象自主作业.讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况.     

背越式跳高技术的力学分析

从生物力学的角度对比分析背越式和俯卧式跳高技术,用运动生物力学的原理剖析了助跑、起跳、过竿三个主要技术环节中两种跳高技术的不同之处,指出了俯卧式技术中的不足,科学地论证了背越式跳高技术的优势之所在.     

在微机上实现圆孔拉刀的绘制

本文用 Ｔｒｕｅ ＢＡＳＩＣ语言对综合轮切式圆孔拉刀进行设计计算及编制通用绘图程序，用ＡＵＴＯＣＡＤ绘图软件包绘制其图形．     

火电站哈蒙系统空冷器的热力计算

本文提出空冷电站哈蒙系统的空冷器和自然通风冷却塔的热力计算方法。以600 MW机组为例的计算结果与实际数值极为吻合。     

酸化-序列活性污泥工艺处理屠宰污水——实践研究与工程实践

本文论述了厌氧酸化-序列式活性污泥(SBR)工艺处理屠宰污水的工艺原理、试验及工艺设计参数.原污水先经砂除杂,接触床厌氧酸化,SBR工艺采用半限制或限制曝气方式运行,排泥周期5～6个月,处理水优于GB8978-88新建企业一级排放标准,氯消毒后回用于性猪栅及水膜除尘等作业,回用率50%以上。     

几类图的联结数

本文给出了若干完全图的联(nK_r+mK_s),圈、路和完全二部图分别与完全图的补图的字典式积(C_m(K_n)、L_m(K_n)和K_(a,b))以及完全r—部图(K_(n1,n2,…nr))等几类图的联结数。     

OPS5风格的专家系统工具

本文介绍了在Sun工作站和IBM—PC机上实现的一种新型的OPS5系统,重点描述其中的不精确推理和在产生式左部进行运算的功能实现。     

环隙气升式反应器的开发——Ⅱ.维生素C两步发酵过程

在400mm直径的环隙气升式发酵罐(Ⅰ)内进行了两步发酵试验,由山梨醇制取维生素C的前体——2-酮基-L-古龙酸。测定了第二步发酵过程的氧传递速率和体积传质系数。实验表明,在产酸中期的平均体积传质系数仅为相同表观气速下,空气-水系统的体积传质系数的40%左右。采用性能指标PI作为评价发酵罐操作性能的标准,求得(Ⅰ)的最佳空气流量,并与机械搅拌罐(Ⅱ)作比较。发酵试验表明,(Ⅰ)非常适用于两步发酵过程。在适宜的操作条件下,其总收率可达85%左右。所以(Ⅰ)完全能替代(Ⅱ),从而大大节约能耗和投资费用。     

一种功率晶体管自适应基极驱动原理

研究了采用微分变压器实现理想的隔离耦合,探测集电极电压实施运行监控与脉宽限流式保护;采用“贝克箝位”的原理实现临界饱和状态工作,探测输出电流的变化率,预报大电流的出现,实现无延迟的速断保护与短路运行,同时给出了GTR理想的基极驱动电流的一种自适应的基极驱动的原理电路.     

电荷平衡式电容传感器的研究

本文介绍电荷平衡式电容传感器位移测量系统的原理、结构和系统设计。本系统采用特殊设计的三积分A/D转换器,使仪器的分辨率达二十五万分之一,采样速率达50次/s以上。本文对传感器、三积分A/D转换器等关键部分均作了详细分析和设计。