看新闻学习地道英语

本文旨在通过对新闻文体结构的分析,阐述新闻标题的重要性和分析新闻实例,从而传递给读者这样一个信息阅读英语报纸和英语新闻可以学到地道英语表达同时了解天下大事。而且通过学习英语新闻可以提高英语学习水平。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

《电工电子教学课》的导入技巧

课堂教学的导入与教学效果有直接的联系。精心设计课堂教学的导入,能够集中学生的思维活动,引起学生的好奇与思考,创设一种较佳的问题情境,启发和刺激学生的学习兴趣,充分调动学生的学习积极性,使学生进入一种有着高求知欲的振奋状态。这样就可以把学生的"求"同教师的"引导"融为一体,达到良好的教学效果。一、温故法导入新课。学会前后联系温故而知新是一种由已知未知的导入方法。常用复习提问已学知识,提出与新知识相联系的支点,这既可以巩同所学知识,又可以帮助学生全面认识事物,对学生分析能力的培养以及对知识的融会贯通大有益处。     

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

大跨空间结构的分类及发展特征

大跨空间结构是目前发展最快的结构类型。文章概述了实体结构、网格结构、张拉结构以及其它新型结构的类型及受力、构造特点,展现了大跨结构的发展特征。     

目前俄语二外教学存在的问题及对策

俄语是一门比较复杂的语言之一,如何更好、更快的掌握俄语,越来越被人重视。本文主要针对目前高校俄语教学存在的问题,而提出几点建议和意见。     

机电一体化的未来发展趋势探微

介绍了光机电一体化技术特征,研究了国内外技术现状和发展趋势,指出了未来发展前景和一些重要技术热点。     

教学秘书的职能特征与能力培养

教学秘书的职业能力和工作状态直接影响教学管理水平和管理效率。研究高校教学秘书的职业职能特征,重视对教学秘书职业能力的培养,是高等院校必须做好的基本工作之一,也是高校院系提高教学质量的重要保证。本文针对高校教学秘书的服务性、协调性、管理性三种职业能力特征,提出相关培养和提高的对策。     

对中等职业学校数学学习评价的思考

数学学习评价是数学教育活动的重要组成部分,中等职业学校要确保数学学习评价的有效性,必须积极探索一种既符合数学学科本身特点,又满足职业教育特色的数学学习评价体系。实施多元化学习评价,可以更好地实现对学生多角度、全方位的评价与激励,促进学生全面、持续、和谐的发展。     

只缘身在此山中——高考作文素材如何“就地取宝”

当仿高考试题如雪片纷飞逐渐取代每周一次的课外练笔,.考前回归精典名篇课文,不但在积累高考作文素材上省时,而且能“就地取宝”,挖掘创新学习的宝贵资源,作到“材为我用”,在自我知识重组过程中激发创造思维的火花。