开关磁阻电机设计研究

本文分析了开关磁阻电机的结构和运行特性,提出了第二临界运行点与第二临界转速的新概念;给出了考虑开关磁阻电动机运行时饱和性、开关性和可控性等特点的转矩计算;阐述了满足既有恒转矩区又有恒功率区的宽调速范围运行的开关磁阻电机的设计思想和方法。文中还进行了样机设计计算与试验结果比较。     

同步发电机阻尼转矩系数的研究

同步发电机在微于扰下的行为,常用梅格和康柯蒂亚提出的数学模型进行研究,但该模型忽略了阻尼绕组的影响,工程土常在该模型的基础上附加一阻尼环节来估计这一影响。为此,本文推导了用于这修正后的模型中的阻尼转短系数的计算公式,该公式计及了发电机的阻尼参数,输电线阻抗和发电机的运行工况。经仿真计算,证实了该公式的正确性,使阻尼转矩系数的计算有一客观依据。     

窄缝消能工水力设计中几个问题的研究

本文通过试验对影响起挑水头、收缩段水面线、水舌外缘出射角的因素进行了分析,提出冲击波交汇点的计算式及水舌外缘最大挑距的计算式;讨论了各种参数对压力分布的影响。还提出了可供设计参考的体形参数选择范围。     

浅孔密集钻注浆及有关参数的确定

本文阐述采用浅孔密集钻注浆时,钻孔的布置和设计,注浆材料的粒度分级和水土比的简易测定方法,以及泥浆输送中计算水力坡度、临界流速和倍线时有关参数的确定。     

水力裂缝层内爆燃压裂油井产能计算模型

基于水力裂缝层内爆燃压裂技术提高低渗透油田采收率和油井产量的基本设想,利用油藏渗流理论和节点系统分析方法,建立了水力裂缝层内爆燃压裂油井产能计算模型,并分析了水力裂缝和爆燃裂缝参数对油井产能的影响。研究结果表明,在低渗透油藏中,增加水力裂缝的长度比增加水力裂缝的导流能力对油井增产更有利;爆燃裂缝的存在可在水力裂缝增加油井产量的基础上进一步增产,相对于水力压裂油井,爆燃压裂油井增产倍数可达1.55。由此说明,利用水力裂缝层内爆燃压裂技术来提高低渗透油田油井产量是可行的。     

浅谈供热系统中的大流量运行方式

就供热系统大流量运行方式的形成及其对系统水力工况的影响进行了分析与探讨，指出了各种大流量运行方式的优缺点，进而提出供热系统大流量运行方式是一种落后的、不经济的运行方式，应该逐渐摒弃。     

异步电动机直接转矩控制系统

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的全数字化实现方案,给出了直接转矩控制的基本原理和无速度传感器的速度估算方法,设计了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制系统实现方案,及其软硬件实现方法.     

基于转矩观测法的开关磁阻电机转矩脉动抑制

研究抑制开关磁阻电机(SRM)的振动和噪声是改善开关磁阻电动机调速系统(SRD)性能的重要课题之一。基于SRD的非线性动态仿真模型,研究了基于转矩观测法的转矩脉动抑制。针对SR电机的时变、非线性特性,对闭环系统的速度调节器采用自适应模糊PID控制器进行转速调节,仿真结果表明该系统具有良好的转矩脉动抑制效果。     

非均衡山脉的河流水力侵蚀模型型

河流水力侵蚀模型(stream-power incision model)常被用来分析山脉地形是否达到均衡. 蓬莱运动的弧陆斜碰撞使得台湾岛造山带的山脉呈现成长的前均衡(南部)、均衡(中部)、崩塌的后均衡(北部)等三个不同演育阶段的地形. 利用基岩河道的坡度(S)与集水面积(A)的关系来分析台湾岛造山带的河流可得到此三种状态的山脉地形特征. 分析结果发现, 台湾岛中央山脉东西两侧的S-A图呈现直线型态, 显示基岩河道的河床高程不随时间改变(dz/dt = 0), S-A直线的斜率与其截距分别与均衡地形发育的时间和地体抬升率的大小有关. 而台湾岛造山带的南部与北部之S-A图则分别呈现上凸与下凹的型态, 显示基岩河道的河床高程分别随时间成长(dz/dt> 0)与降低(dz/dt < 0), 它们的切线截距仍可反映地体的抬升率.     

Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators

0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities…