UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后，根据投放方式的不同，探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后，通过仿真实验，证明了该方法的有效性，并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。     

浅谈灌注桩后压浆技术在建筑施工中的应用

笔者结合工作实践,介绍了钻孔灌注桩后压浆技术在施工中的应用,分别阐述了钻进成孔、钢筋笼制作与安装、桩端后压浆施工等环节的操作步骤及质量控制要点,并提出了施工注意事项,以期指导钻孔灌注桩后压浆施工顺利进行.     

提高水下混凝土灌注桩的施工质量探讨

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中，因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注，反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。     

浅谈钻孔桩基础施工的质量控制要点

针对钻孔桩水下施工特点,文章分别对埋设护筒、钻机就位、泥浆制备、钻进、清孔、制作及吊装钢筋笼、安装导管、灌注水下混凝土等8个主要施工环节的控制要点及注意事项进行了阐述,分析了塌孔、缩颈、歪桩、斜桩、断桩、钢盘笼上浮、导管上浮等常见问题产生的原因,并提出了相应的处理措施.     

摄影技术在水下考古工作中的运用——水下考古摄影简述

水下考古摄影是水下考古工作中的一个重要部分,它担负着水下考古工地资料记录和考古工作宣传的重任。由于水下考古摄影工作环境和使用设备的特殊性,在其拍摄过程中也有着不同于田野考古摄影的方面。     

浅谈桥梁海域钻孔桩施工技术措施

钻孔桩是指在具有泥浆护壁的条件下,使用机械钻进完成桩孔,再利用导管法灌注水下混凝土的一种常见施工方法.这种方法施工难度不大,操作也较易掌握,在桥梁海域施工中应用十分广泛,本文对在桥梁海域施工中钻孔桩技术措施进行了研究.     

瓯江中下游水下地形测量技术研究

本文基于笔者多年从事水下工程测量的相关工作经验,以GPS RTK技术在水下地形测量中的应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK测量技术和无验潮模式下GPS-RTK水下地形测量原理,进而笔者给出了GPS水下地形测量的作业流程,最后探讨了结果验证方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

南极冰下湖之谜

2012年2月，国内外媒体纷纷报道：经过20年的钻探，一支俄罗斯科考队即将钻透4000米冰层，一个水下机器人即将抵达著名的南极冰下湖——沃斯托克湖（Lake Vostok）的水面。     

浅议神经网络在水下目标识别中的应用

本文在现有的人工声纳听音识别技术的基础上，提出了基于神经网络的水下目标识别方法，重点阐述了BP神经网络分类原理以及在目标识别，特别是在水下目标识别时的应用方法。     

钻孔灌注桩施工与常见问题处理

钻孔灌注桩施工在桥梁施工中广泛被采用,施工工艺逐渐成熟。而钻孔灌注桩的水下砼灌注却由于施工工艺不当,断桩、堵管、夹泥、蜂窝、少灌等质量问题时有发生。因此,运用科学、实用的砼灌注工艺显得尤为重要。