水下无线传感网络仿真工具研究

水下无线传感网络不同于在陆地上基于电磁波的无线传感网络,尤其是对水下无线传感网络的仿真;如何模拟水下或海洋的复杂环境,建立高效逼真的仿真环境尤为重要,该文主要针对现有的水下无线传感网络模拟器进行介绍,讨论各种仿真器的特点。     

基于小波最优重构尺度的AUV推进器故障检测方法

针对采用传统小波方法检测外部干扰下自主式水下机器人(AUV)推进器故障时存在的故障检测灵敏度较低问题,提出一种基于小波最优重构尺度确定的AUV推进器故障检测方法,基于小波Shannon熵的小波最优重构尺度确定方法确定离散多层小波分解后细节系数的最优重构尺度,目的是滤除外部干扰等与故障无关信号,并选择故障信息含量最多的最佳重构尺度进行小波单支重构以识别AUV推进器故障特征.AUV实验样机水池实验结果表明,与传统小波方法相比较,所提方法故障检测灵敏度提高了27.78%.     

重返舞台的＂金鱼＂

“鱼”跃龙门 苏联最早建造的全钛合金潜艇是“帕帕”级全钛合金巡航导弹试验艇。它虽然是一款试验艇，但是水下航速却达44．7节，至今保持着潜艇水下航速最快的世界纪录。     

葛洲坝船闸浮门浮式系泊装置方案研究

在原葛洲坝2号船闸上游导航墩上增设浮式系泊装置,涉及到工程选址、结构方案、施工围护、水下施工等诸多问题,尤其是在不影响正常通航情况下,如何以最经济、安全可靠的方式进行工程施工是本项目的核心问题.研究结果表明采用围护结构与模板结构、受力结构三者合一的钢筒体系,是降低水下施工难度与解决上述问题的有效途径,在同类工程项目中属首创,可供其他同类项目借鉴.     

水睛激光通讯发射接收系统

报导了可用于水下激光通讯的由８９ｃ５１单片机控制的全双工水下激光通讯系统实验装置。系统能有效的消除水下背景光的影响，并具有３－４个数量级动态范围的自动增益辨大能力以更有效地接收水下激光通讯信号。能在水下以较高的数据传输率传递信息、数据传输率可以用软件调整，最大数据传输率为９．２ｋＢｉｔｓ／ｓ。     

水下简单形状目标回声的近远场过渡特性

定义了描述目标近场回声特性的物理量－回声强度（Echo Strength,ES)。提出计算ES的近场板块元方法，得出水下简单形状目标：球体、椭圆柱和旋转椭球体回声的近、远场过渡规律。为实验测量目标强度时的距离选择提供理论依据。     

抚仙湖的奥秘

云南省玉溪市境内,有一个迷人的湖泊——抚仙湖,它是云南高原深水湖。抚仙湖湖面烟波浩渺,清澈纯净,让游人流连忘返。胜景:天然图画抚仙湖是一个美丽的湖泊,有天然图画的美称。它位于云南省东部,湖面海拔高度1.72千米,南北长31.5千米,东西宽6.7千米,总面积212平方千米,为云南省第三大湖。湖水平均深度87米,最深处155米,是     

“鱼缸”跑步机：在鱼缸中锻炼身体

有些公共泳池会配备一些水下跑步机来供人们玩耍。其实这并不仅仅是一种娱乐，还是一种非常棒的锻炼方式。因为在水的浮力作用下，人在水中进行运动时能够更好地放松肌肉、增强血液循环。     

水下称重法和皮褶厚度法测定大学生身体成分方法的理论研究

本文对水下称重法和皮褶厚度法进行对比性分析,试图探寻一种或几种适合我国大学生的科学简捷的身体成分测试方法,从而为今后大学生身体成分的测量提供参考依据。     

浅谈钻孔灌注桩施工工艺及质量控制

随着科学技术的发展和施工工艺的不断提高,钻孔灌注桩作为一种成熟的施工工艺已广泛的用于许多结构物的基础,直接承受着来自上部的固定荷载和使用荷载。钻孔灌注桩的质量好坏直接影响着结构的正常使用,＂会给工程带来严重质量隐患,＂所以钻孔灌注桩的质量决不容忽视。