基于数值模拟的北京密怀顺地区地下水资源调蓄研究

通过收集北京密怀顺地区多水源(南水北调水源和再生水源)与当地地下水的水位、水质监测资料,建立了多水源入渗条件下地下水水流和溶质运移模型,探讨多水源补给对地下水环境的影响,并通过构建多水源入渗条件下多情景地下水调蓄模型,筛选最优方案.结果表明:2007—2016年约有4.5×108 m3再生水及南水北调水经未防渗河道自然入渗地下,使得入渗补给区地下水水位显著上升,其中南水北调受水区地下水位最高抬升为13.99m.再生水入渗使受水区地下水Cl-质量浓度升高,各再生水Cl-污染晕向中心漏斗区迁移,南水北调水源使地下水中Cl-质量浓度降低,在地下水入渗补给过程中主要起稀释作用.在情景分析中,筛选出方案Ⅳ最优,既能够增加地下水资源量,又能有效阻滞再生水入渗区的地下水Cl-高质量浓度污染晕向下游迁移.     

基于功率内分流的复合式双流传动系统及其换挡控制研究

文章基于内分流式液压机械双流传动系统(hydro-mechanical transmission,HMT)的基本特性,借鉴双离合变速器传动原理,提出了一种复合式液压机械双流传动系统(combined hydro-mechanical transmission,CHMT)方案,介绍了CHMT系统2种换挡控制方法,重点分析了由低挡HMT换入高挡HMT工况的换挡控制过程;在综合考虑液压泵和液压马达效率时,以某拖拉机作为应用平台,利用Matlab/Simulink建立了CHMT系统模型。通过仿真分析,验证了该换挡控制方案的可行性;并在此基础上,提出和验证了通过对液压元件及控制过程的优化能够进一步改善换挡品质的方案,更好地满足了负载车辆的换挡要求。     

一种轻型水下机器人控制系统的设计和实现

文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人进行深度及姿态控制,将姿态控制器和深度控制器计算得到的控制量并联输出,作为脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调节量对电机调速;最后通过水下试验验证了控制算法和控制系统的有效性和可靠性。     

用于水下机器人抛载装置的水下电磁铁总体设计

抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能。与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使用和维护方便的优点。本文通过分析和提出水下机器人对于电磁铁设计参数和使用工况的具体需求,对电磁铁的各个部分进行了总体设计。     

不具备全局利普希茨条件的时滞分流抑制型细胞神经网络的伪概周期解

研究了不具备全局利普希茨条件的时滞分流抑制型细胞神经网络系统,得到其伪周期解存在性及其唯一性的充分条件,推广并改进了早期有关这方面研究的结果.通过构造Lyapunov函数并利用Banach压缩映像原理,得到本系统具有指数型稳定性的伪概周期解的充分条件.     

娘子关泉域绵河河道整治工程水土保持方案论证

研讨了娘子关泉域水土流失现状及水土保持治理情况,对其水土流失进行了预测,提出了水土流失的防治分区及防治措施.     

河岸带适宜宽度要求与确定方法

根据河岸带结构特征,分析河岸带水文、水动力、生态及溶质迁移等主要动态过程,提出河岸带最小、最大和最优的不同宽度要求。综述了目前国外确定河岸带宽度的定量计算方法,归纳了美国、澳大利亚等国家在河道管理中河岸带宽度的参照值。据此,提出我国在河道建设和管理中河岸带宽度确定的总体思路和方法。     

海光缆远程供电系统可靠性研究

设计了一种基于电能分支单元的海光缆远供系统.通过计算海缆的电感、电容及电阻量,将海缆和电力设备等效电路模型编入仿真程序,建立远供系统模型,归纳出远供系统的5种故障类型,并利用专业仿真软件对系统可靠性进行仿真.结果显示,在多种不同故障下系统均能保持串联恒流供电特性,且工作稳定,说明基于电能分支单元的海光缆远程供电系统具有较高的可靠性,能够实际应用于海底观测网络.
     

走吧,潜水去

2009年,澳大利亚昆士兰旅游局面向全球招聘"大堡礁看护人"的消息,不仅引爆了媒体,也搅热了潜水运动圈子,这个"每天坐在海边、在海底与鱼群为伍、吹着海风、喝着啤酒、看太阳下山……"的"世界最好工作",也激发了人们对潜水运动的关注。近年来,由于潜水器材的进步和人们对海底世界的认识更加清晰,潜水运动呈现出蓬勃发展的势头,投身于潜水和喜欢潜水运动的人越来越多。尤其在近两三年,潜水作为一种时尚的休闲方式,已经走入了普罗大众的视线。潜水和水压我们知道,大气和水都是有压力的。水压与水的多少无关,只与水的深浅和密度有关系。水越深,密度越大,水压越大。在同样的深度,水压从四周垂直作用于水中悬浮的物体。通常情况下,水面承受的大气压力     

关于一类球约束下的LQ奇异最优控制问题

研究一类有约束的LQ奇异最优控制问题.利用Pontryagin极值原理和倒向微分流的方法,通过伴随变量直接给出最优控制的解析表达式,避免了传统方法因引入小摄动量进行逼近而带来的大量计算.