无人机轮式着陆横侧向控制

针对轮式起降无人机着陆过程横侧向控制存在的着陆安全性较低及抗风能力较弱的问题,提出了一种无人机着陆高安全性横侧向控制方案和控制结构。在常规的副翼和方向舵横侧向控制面配置条件下,采用在滚转角和偏航角精确解耦内回路控制的基础上,进行滚转和偏航的综合侧偏外回路控制方法,引入外回路对内回路的滚转角和偏航角指令限幅值随相对高度变化的机制,实现对无人机接地时侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角的综合控制。对某型无人机的着陆横侧向控制进行设计及仿真,结果表明所提出的着陆横侧向控制能提高无人机的抗侧风能力,在侧风情况下着陆,可有效地将侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角控制在安全范围内,所采用的着陆横侧向控制对无人机的气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并且克服了常规控制中对相对高度信号误差要求高的缺点,在提高着陆安全性的同时,降低了对设备性能的要求。     

马旺水库大坝防渗墙的施工技术探究

针对马旺水库除险加固工程中大坝防渗墙的施工,提出了几种可供选择的方案,并就各自的优缺点和适应的地质情况作了深入分析;最后设计了施工方案。     

“四管齐下”筑起花样版权“防护墙”

自2008年《国家知识产权战略纲要》颁布实施以来,在党中央、国务院的正确领导下,各地区、各部门和社会各界的广大干部职工坚持以邓小平理论"、三个代表"重要思想、科学发展观为指导,把知识产权战略实施工作作为实施创新驱动发展战略的重要抓手,采取一系列强有力的政策措施,知识产权创造、运用、保护和管理各项工作均取得显著成效,及大地激发了社会创新活力,提升了创新效益,为促进经济社会发展、服务创新型国家建设作出了重要贡献,涌现出一大批先进典型。根据人力资源社会保障部、国家知识产权战略实施工作部际联席会议办公室关于表彰国家知识产权战略实施工作先进集体和先进工作者的决定,浙江获得表彰的两家单位为绍兴县中国轻纺城花样版权登记管理保护办公室、浙江省律师协会。以下为典型宣传之一。     

兵坛代有才人出

5岁开始跟随父亲学打球,15岁进入国家队,20岁夺得全国锦标赛男单冠军……张继科,这个擅长用右手横板的山东大小伙,一步一步用自己完美的表现征服国球观众。     

墙的变异——论当代西方建筑流派之变化

任何事物都在发展变化,建筑流派也同样变化着。本文通过对建筑外墙的表象变化的论述,引出建筑流派的变化,阐明这一变化的根源在于建筑哲学的变异。墙的变异可谓当代西方建筑流派变异的＂缩影＂。     

底部框架房屋设计时应注意的几个规范要求

结合实际工程,探讨了底部框架--抗震墙的设计、结构计算,可供设计人员参考.     

砂轮粒度及其修整影响GCr15钢磨削表面质量的研究

本文探讨了砂轮粒度及其修整对滚动轴承钢Gcr15磨削表面质量的影响。采用不同粒度、不同修整导程的砂轮分别在外圆磨床上进行切入式横磨,对磨削力、磨削温度、工件表层显微硬度及其表面粗糙度等影响均作了试验研究。结果表明,合理选择砂轮粒度与修整导程是提高滚动轴承钢磨削表面质量的重要途径之一。     

分缝拱坝的地震响应分析

采用非线性有限元法研究了带有横缝的拱坝在Ｅｌ Ｃｅｎｔｒｏ波地震作用下的响应。研究中认为坝体混凝土是线弹性体，对于横缝模拟了其连续，张开，闭合，相对滑移以及初始压力等多种受力状态。用有限元和半无限元相结合求解拱坝与库水的动力相互作用问题，算例给出了拱坝关键部位的应力和位移响应，考虑了不同水位，初始压力，抗拉强度等因素的影响，并与相应的线弹性情况的结果进行比较，最后通过综合分析对带有横缝拱坝的地震响     

电磁场的势A和φ的微分方程的独立性

将矢量场分解为纵场和横场，比较电磁场的矢势Λ的φ分方程与标势中的微分方程在规范条件下所得的结果．论证了在规范条件下标势φ的方程的不独立性．     

连梁屈服时多肢抗震墙结构的内力分析

根据多肢抗震墙在水平荷载作用下的破坏特点，连梁中弯矩和剪力相对较大，以及强度设计中配筋往往出现超筋的情况，并假定在水平荷载作用下墙肢处于弹性阶段，而连梁达到极限状态，导出了多肢墙的内力和位移计算公式，可用之计算任意楼层节点荷载、变厚度地的内力和位移。对抗震墙进行强度和刚度设计，发现更符合抗震墙破坏时的实际工作状态。