一类非线性时滞系统的可靠控制设计

针对一类非线性时滞系统 ,首先不考虑故障情况 ,设计了一种控制器 ,使得系统在控制器的作用下 ,对于任意的初始状态都能控制到原点。然后针对可能发生的故障 ,利用神经网络的在线建模能力 ,以其输出作为原有控制律的附加控制信号来补偿故障对系统的影响 ,从而构成了一种可靠控制器 ,实现了该类系统的可靠控制。     

硼对钒铌钛微合金钢淬透性及回火稳定性的影响

研究了 3种试验钢的淬透性与回火稳定性 .结果表明 ,硼在钒铌钛微合金钢中更能充分发挥提高淬透性的作用 ,在所有实验温度下试钢A的淬透性均优于试钢B与试钢C .不同奥氏体化温度下硼的淬透因子测定表明 ,在 90 0～ 95 0℃淬火时 ,含硼钒铌钛钢可获得最佳淬透性 .试钢A经 92 0℃淬火 ,在 5 5 0～ 6 6 0℃温度范围回火 ,其硬度不发生明显变化 ,显示出含硼钒铌钛微合金钢具有良好的回火稳定性 .根据本实验结果可以认定 ,采用含硼钒铌钛微合金钢取代HQ5 90钢是可能的 .     

rhB工程菌在不同浓度氨苄青霉素选择压力下平板和摇瓶100代稳定性考察

rhB工程菌平板和摇瓶在不同浓度氨苄青霉素选择压力下 ,培养传代 10 0代 ,经各项检测表明 :rhB表达水平、质粒性状及其遗传稳定性和染色特性、菌体形态等理化特性均与原代菌无差异 ,且无支原体及其他微生物污染 ,可作为生产用菌株 .     

砜基碳负离子的选择性环合反应

比较1，1－双（2－叔丁基砜乙基）十二烷基苯基砜（1）双碳负离子在不同条件下的环合反应结果，控制反应条件，在铁催化下可以生成偶联糁烯化的环烯产物（2）为主要产物；不加催化剂，加热回流反应得到分子内亲核取代反应产物环丙烷化合物（3）。     

基于模糊认知图的多Agent协调模型

在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.     

上海通信制造业发挥优势 名列前茅

改革开放以来，特别是90年代以来，上海的通信产业连续保持高速增长，成为信息产业发展的佼佼者。目前，上海拥有通信制造企业200余家。2000年，上海通信产业产值达到了350亿元人民币。(见表1、2)     

奥132焊条工艺稳定性研究

通过对奥１３２焊条药皮熔化速度和膨胀系数的测定，研究了金红石、长石、大理石、萤石和白泥等五种主要组分对酸性不锈钢焊条药皮熔化速度和膨胀系数的影响规律，并研制出了焊接工艺性能稳定的新奥１３２焊条。该研究对于酸性不锈钢焊条新品种的开发具有实际参考价值。     

板材的成形极限

本文用塑性理论推导板材的成形极限,考虑了dp1=0和dp1=dp2=0两种分散性失稳条件及集中性失稳条件。最后分析据此建立的成形极限曲线图的缺陷和不合理处、及其产生的主要原因。     

偶联剂修饰纳米磁性粒子红外光谱及相关分析

以三氯化铁水溶液作前驱体，采用部分还原沉淀法，通过控制一些影响反应的参数，制备纳米磁性粒子(magnetic nanoparticles，MNes)，并分别用Z-6020，Z-6030和Z-6040硅烷偶联剂对其进行表面修饰．利用红外光谱、古埃磁天平、可见光分光光度计等手段，对MNPs的表面包覆官能团、磁化率、稳定性等进行表征．红外光谱分析表明，选用不同的偶联剂修饰MNPs，可以在其表面包覆各种活性的有机基团，除都含有大量-OH之外，用Z-6020修饰的MNPs还含有-NH2和-NH；用Z-6030修饰的，还含有-C-O和-C-C；用Z-6040修饰的，还含有-C-O，-C-O-C和-C-OH．同时，用Z-6020修饰的MNPs磁化率最高，稳定性较差；用Z-6040的，磁化率次之，稳定性最好；用Z-6030的，磁化率最低，稳定性最差．