高转速框架式动力机器基础的设计

本文通过对某工程高转速动力机器基础的振动分析，提出了高速转速动力机器基础的设计方法。     

基于因特网的智能信息处理系统

本书为《创新智力》丛书的第3卷。因特网使以前不可能实现的难事成为可能，如容易地存取大量信息。但信息量和变量两者以质量形式对介质有效利用产生妨碍。由于这个原因，人工智能将成为有用的工具。智能系统可以用来检索因特网和数据挖掘；解释因特网导出资料、人-Web接口、消除监视条件和诸多新发现。本书提出关于诸如神经网络、自适应和连接者范型、模糊和基于规则的系统、智能代理人等智能系统和因特网之间交互的最新研究，它还纵览帮助和提高使用因特网的智能系统服务及一个通体用智能技术的信道，即因特网的应用。     

基于机器视觉的精密光学元件表面疵病识别初步研究

提出了一种基于机器视觉的表面疵病的检测方法，对获取的多幅图像进行了无缝拼接，并获得完整的表面 图像。在对图像去噪的同时，利用基于偏微分方程（PDE）的各项异性扩散算法能很好地保护图像的边缘特征。并 且在Perona&Malik算法的基础上引入了梯度阈值,对算法进行了改进；用zernike矩提取图像的边缘建立疵病模 型，选择模糊聚类神经网络构造分类器，将图像的每个象素的n维特征向量输入该分类器进行分类。实验表明，该 方法能有效地识别麻点、气泡和划痕。     

基于因特摩的煤矿安全检测系统

因特摩(INTEMOR)系统是将智能系统(专家系统、智能搜寻器、自动机器翻译及计算机视觉等)、因特网、通讯、自动化、实时数据处理及数据库结合为一体为工业生产服务的软件开发平台,文中对基于此平台开发的煤矿安全检测系统做了详细介绍。     

棉田喷药农业机器人的导航路径识别

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法,以自然环境下采集的棉田图像为研究背景,在Lab色彩空间进行处理,把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图,利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点,通过Hough变换得到导航路径,进而得到导航控制参数。利用坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐标系,从而控制机器人行走。基于AS-R机器人对连续动态图像进行分析,该方法获得的导航参数是完全可行的。     

车载智能通讯系统的研究

主要研究了车载智能系统的数据采集及上、下位机间的通讯，并给出了PC机和单片机间串口通讯的软、硬件设计方案。     

Algorithms for semi on-line multiprocessor scheduling problems

In the classical multiprocessor scheduling problems, it is assumed that the problems are considered in off-line or on-line enviromnent. But in practice, problems are often not really off-line or on-line but somehow in between. This means that, with respect to the on-line problem, some further information about the tasks is available, which allows the improvement of the performance of the best possible algorithms. Problems of this class are called semi on-line ones. The authors studied two semi on-line multiprocessor scheduling problems, in which, the total processing time of all tasks is known in advance, or all processing times lie in a given interval. They proposed approximation algorithms for minimizing the makespan and analyzed their performance guarantee. The algorithms improve the known results for 3 or more processor cases in the literature.     

纳米科学与纳米材料

纳米科学与技术是21世纪的一门高新技术.而纳米材料又是纳米科学技术的重要组成部分.文章主要阐述纳米科学与技术的基本概念,纳米材料的应用及其研究的新进展.     

智能系统研究进展及其在石油工程中的应用

对智能系统的几个主要研究方向－专家系统、智能数据库、专家数据库系统和基于网络的多知识系统的研究现状进行了综述论述，指出了智能系统在石油工程应用中已取得的新进展。明确提出了进一步的发展方向。     

关于智能系统的综合集成

1 引言人工智能(AI)三十余年的历史,从研制自主系统(Autonomous system)到对人类思维的探索,均是以“还原论”作为其研究方法论的。近几年,AI研究者,特别是一些在AI界令人尊敬的著名学者已离开或准备离开传统AI研究的方法论——“还原论”之路,他们已经在考虑为AI开凿一条基于“进化论”的新路,我们强烈地感到变革前夜的气氛。Minsky认为,“我们应该从生物学而不是物理学受到启示,……”。进而他提出了“从上到下”与“自下而