无动力弹体的纵向弹道控制

建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型，将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来，分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案，获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能，对投放时机也具有较好的鲁棒性。     

基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现

讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。     

一个可控制的代理签名方案

在代理签名方案中，代理签名人可以代表原始签名人生成签名，在已知的各种代理签名方案中，代理签名人的签名次数为一次性的．在有些情形，需要一次委托，多次签名，而已知的代理签名方案不能满足这个需要，作者给出了一个新的代理签名方案，这个方案能够控制代理签名人的签名内容和次数。     

内模控制与预测控制中典型设计方法的比较

本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有时滞的非最小相位二阶系统作为对象模型来比较这三种方法在应用时的特点.     

遗传PID移动机器人路径跟踪控制

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

基于过程组件的物流管理系统模型设计及分析

物流管理系统是工作流管理系统的重要组成部分，是企业经营过程的核心，借鉴组合Petri网的思想，在组件技术和分布式对象技术的基础上，提出了基于过程组件的物流管理系统的层次结构模型，该模型中，可复用的中等粒度的过程组件通过内部建立数据流和控制规则库。屏蔽了精细粒度的原子性对象之间的调用关系，提高了组件的重用性，提出了重组策略，给出了该模型的Petri网映射模型。为模型的性质分析提供了可靠的分析工具。     

条件接收系统在数字视频广播中的应用研究

该文首先介绍了条件接收系统中的关键技术——加解密算法；然后论述了条件接收系统在数字视频广播(DVB)中的原理和基本结构，详细分析了DVB接收机条件接收的软件实现，并给出了测试结果；最后对条件接收技术在国内外的应用前景作了展望．     

含有随机波动的风险敏感性控制的最优投资模型

该文主要讨论了由一个无风险资产和N个风险资产组成的投资组合，在波动率受经济因子影响以及不考虑交易费用和消费的情况下，利用风险敏感性动态规划控制在有限期限和无限期限内实现投资利润的最大化．     

基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．