用MATLAB进行现代控制理论分析与设计

利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。     

水资源合理配置过程中应注意的几个问题

水资源合理配置,从各方面都要统筹兼顾,认真总结经验教训,运用科学的发展观,运用和借鉴国内外先进的理论技术和管理经验,辩证地认识和逐步解决好各种水问题,为国民经济和社会发展以及生态环境改善提供必要支撑和保障.本文主要讨论了水资源合理配置过程中需要注意的几个问题,为水资源合理配置提供一定的建议.     

非线性生育率阶段结构的收获模型

建立并分析了一类非线性生育率阶段结构的单种群的收获模型，得到了正平衡点全局稳定的条件，给出了最优收获策略．     

管理学百年回眸

在人类社会早期，人类祖先为了战胜恶劣的自然条件，在狩猎活动中往往需要临时组织起来，这样就会涉及简单的分工合作、猎物分配等问题。然而，在漫长岁月里，人们只是凭借自己的经验和直觉来进行管理。与人类的历史相比，管理思想产生和发展的历史是十分短暂的。19世纪末的《简明牛津字典》将管理解释为“耍花招、不诚实的发明装置”。只是到了20世纪初，管理才被认为是一门科学和一个专业。     

二层线性规划的几何特性与最优性条件

二层系统模型是描述具有层次特性管理决策系统的有效方法, 本文讨论了一类有广泛代表性的二层线性规划模型及其几何特性, 给出了这类二层线性规划模型最优解的几种最优性条件。     

二次曲线中的几个问题

二次曲线是高等几何的重点、难点内容,下面就这一部分的几个疑难问题给予解答,以供自学时参考。 一、二阶与二级曲线间关系定理的推论 在高等几何教材里,已有二阶与二级曲线的关系定理:一个常态的二阶曲线的切线的集合是一个常态的二级曲线,称为此二阶     

关于SLP问题最优解的探析

对标准形式的线性规划问题在已知第一个基础可行解的前提下，运用单纯形方法寻求最优解。视可能出现的唯一、多重及不存在三种情况逐一进行了系统的分析，并给出了相应的证明，深入了对最优解属性的研究。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

活动网络在随机约束下的关键路线问题

本文研究了活动网络的随机约束规划模型及其确定性等阶线性模型, 求解在最小概率水平下的随机周期和关键路线。由此给出不同特征网络确定关键路线的准则, 并揭示PERT/CPM算法存在重大误差的原因。     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。