机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

高职机电类专业"工学结合"模式的实践与思考

大力推进工学结合是新形势下我国职业教育改革的重要方向.济源职业技术学院机电专业在工学结合、校企合作办学实践过程中,积极探索,取得了一些宝贵的经验.文中就机电专业在校企合作、产学结合以及科研孵化、项目驱动两种模式下的运行体系及操作要点作了详细的论述,并提出了几点思考.     

关于螺旋机构的教学设计

螺旋机构是《机械设计基础》课程中讲授的常用机构之一,其主要内容是关于螺旋副的受力分析。本文根据实际讲授经验,介绍了螺旋机构的教学设计。实践表明,基于该教学设计的讲授有助于提高学生的学习兴趣,能够帮助学生准确理解自锁和螺旋副的效率等相关概念与知识。     

能源领域文献计量学分析

在全球经济日新月异的今天，能源问题逐渐成为世界各国政要需要解决的头等大事，自然，如何界定、衡量、评估能源的研究与发展也已成为各国智囊的首要任务。该文独创了多管齐下的方法清晰地描述了能源领域的研究现状：从能源研究机构发表的论文中筛选出与能源研究紧密相关的关键词组执行检索命令，生成最基本的能源论文数据组，然后通过能源专业期刊以及参考文献和引文对能源论文数据组进行扩展。该方法巧妙地同时保持了较高的查全率与查准率。数据分析结果表明，自1996年以来能源领域的论文翻了一番，其中中国保持了惊人的增长速度，论文数量有了大幅攀升，且科学研究专业化程度明显提高。与此相比，许多英语国家（除加拿大的能源领域研究好于世界平均水平）的能源研究进展缓慢，逐渐失去了传统的领先优势。     

科里奥利质量流量计增益控制闭环设计

在双U型科里奥利质量流量计(CMF)原理研究的基础上,设计了实现驱动系统的物理闭环和增益控制闭环.增益控制单元作为增益控制闭环和物理闭环的共用环节,由增益控制信号产生电路和自动增益控制电路组成,前者检测来自物理闭环的振动幅度信息,并与设定安全值比较,后者根据比较结果利用场效应管的压阻特性来实现自动增益控制,以保证系统稳定工作.仿真结果表明电路设计与器件选择正确,预期功能实现良好.具体阐述了增益控制闭环的设计思路和设计实体.     

施工机械手液压驱动系统参数识别技术

在机液电系统中，油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大，且较难预先确定，借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义，为此，以施工机械手液压驱动系统为研究对象，在推导出系统传递函数的基础上，首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识，然后以PID控制对其结果进行实验验证，并经MAT－LAB语言仿真分析，理论与实验一致性较好，并给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

任务驱动法在《建筑工程测量》课程中的应用探讨

任务驱动法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法;目前许多职业院校对《建筑工程测量》课程的课程教学模式和手段,教学效果不尽人意,通过该课程的实际教学状况进行了定性分析,总结出不足,并根据该课程教师在实际教学中的教学经验,运用任务驱动法对该课程的教学模式进行了改进,取得了令人满意的效果。     

关于规范企业非诉讼法律服务的探讨

随着我国社会经济的发展和进步,公民和法人的法律意识不断增强。有效防范企业法律风险,构建和谐劳动关系、打造公正有序的企业法治环境,是企业法制化管理的重要课题。为此,笔者从立足企业需求,积极拓展非诉讼法律服务的新思路、新途径;明确工作范围,规范办事程序,建立完善长效的法律风险防控体系;夯实工作基础,拓展有效平台,落实保障措施等几个方面对规范企业非诉讼法律服务进行了探讨。     

导杆机构动应力的转移矩阵法及分析

建立变长杆弹性连杆机构的精确运动微分方程，运用转移矩阵法直接求解；对动应力进行傅里叶级数逼近，取前Ｎ项傅里叶级数为动应力数值解的近似值，进而分析频域特性。