基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

美国宇航局将办飞艇设计竞赛

<正>巨型太阳能飞艇或许将承担低成本通讯和监视任务。这是在美国宇航局支持下公布的最新报告中提出的观点。这份报告认为平流层飞艇可以飞到地球大气层边缘,从而为科学实验乃至假设天文望远镜提供一个很好的平台,而且所需费用也非常低。美国     

分析地面节水灌溉的技术

本文从局部湿润灌溉、间歇灌溉、节水保墒膜上灌、滴灌技术、污水灌溉等几个方面对地面节水灌溉的技术进行了探讨,以期能为提高农田产量、解决环境水资源紧缺问题提供一定的借鉴。     

二元互补未来互联网体系结构

从分析互联网体系结构与当前主流应用范型的失配入手,提出了一种二元互补的未来互联网体系结构,它以现有互联网体系结构为主结构,同时引入播存网络作为次结构。二元互补未来互联网体系结构能在最大程度保持现有互联网特色和优势的同时,为未来互联网带来前所未有的物理变革。     

放个风筝去高空发电

<正>说到清洁能源,许多同学会想到风能。风能是一种用之不竭、没有污染的再生能源。风力发电有诸多优越性,也有一些缺陷。如风力发电场占用大片土地,耗用大量材料;地面风能不稳定,持续稳定的强风区不多;大型风力发电机易对迁徙候鸟造成致命伤害……     

甘肃700 MHz频率迁移技术工程的实施及应用分析

甘肃地面数字电视700 MHz频率迁移具有无线发射台站分布广，更换发射机数量大，技术工程复杂等特点。基于此，文章介绍了甘肃700 MHz频率迁移工程实施规划；分析了发射机主要技术要求，包括工作模式、组网方式、激励器、控制方式；同时就频率迁移过程中发射机、功率放大器、电源、天馈线、信号线、接地线、天线系统、接线工艺、开机运行等相关技术进行了解析；最后结合700 MHz频率迁移过程中的实际情况，阐述了单频网调试优化方法和解决频率干扰的思路，为广播电视安全播出和频率使用合法权益提供借鉴和参考。     

《科技创新与生产力》2014年1期～12期总目次

正~~     

地暖管地面施工技术

地暖管地面是近年来出现的一种新型采暖地面,此种采暖地面具有采暖效果好、环保清洁、节省室内空间等优点,越来越多地应用于住宅、宾馆等建筑.本论述对地暖施工填充层产生的裂缝进行分析,工程实践中应用采用细石混凝土层二次浇筑工艺,且在细石混凝土内放置抗裂镀锌钢丝网片,明显减少了地面空鼓、开裂等现象;同时还阐述了地暖管地面施工工艺特点、施工工艺原理、施工工艺流程及操作要点,地暖管地面施工质量要求.     

可秘密打击地面任意目标航天器还是太空战机？

2013年12月11日，美军研发的X-37B迷你航天飞机已经在轨运行了一年时间，这款颇具争议的轨道飞行器很长时间没有出现了，美军通过X-37B验证了无人航天飞机在轨道运行的机制，本次任务也是X-37B的第三次试飞，到目前为止外界依然没有关于X-37B的确切信息。从X-37B的外观上看，其大小相当于一辆汽车，和小货车相当，     

一期22列车乘客信息系统客室广播主机改造

通过对深圳1号线一期庞巴迪列车乘客信息系统客室广播主机内部结构及电子元器件的研究分析,对故障较高的电路部分进行改造,降低故障率。