非轴对称车削成型方法探讨

为了设计适于非轴对称车削的快速刀具伺服系统,考察刀具在往复直线和摆动驱动方式下的非轴对称车削成型运动,分析刀具驱动机构高速往复运动对机床的影响,提出大幅度非轴对称车削应采用摆动式驱动机构。根据零件表面数据与刀具运动位置数据的转换关系,基于环曲面光学零件型值数据和函数表达,分别设计刀具运动轨迹计算方法,给出刀具往复直线和摆动运动规律。该文结果为快速刀具驱动机构及其控制器的设计提供了原始数据。     

大型飞行器六自由度仿真建模研究

以某型号大型飞行器为背景,提出了建立大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法,综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系统动态特性、发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振动及它们之间的铰链耦合等因素对飞行器运动的影响,重新推导了质心运动和绕质心运动数学模型,建立了全量、全干扰、三通道、大姿态条件下时变非线性六自由度仿真模型,经计算机仿真及飞行试验证明该模型是正确的,比传统的三自由度模型更加完善、精确和有效。     

基于BP的机器人摆动焊接视觉跟踪模糊控制

在建立机器人摆动焊视觉跟踪系统的基础上，构造了用于焊接纪盼望匠模糊控制系统，并提出利用三层ＢＰ神经网络来模拟模糊控制量之间的映射关系，从而实现了基于Ｂ宾机器人摆动焊接神经网络模糊控制。     

新型摆动器自由电子激光的小信号增益

利用Ｍａｄｅｙ定量计算了Ｓｈｌｏｍｏ Ｐｉｎｈａｓ提出的一种新型摆动器即磁场与纵向坐标无关的摆动器产生自由电子激光的小信号增益，增益曲线与普通自由电子激光的增益曲线相同。     

帆式风动力装置气动特性研究

本文研究利用摆动帆翼提水的风能利用装置.文中分析了该装置的工作原理,气动力与提水阻力的关系;研究了摇臂的摆动规律和摆动频率;计算了翼叶的最佳安装角和输出功率的大小.本文还以一种提水装置为例,介绍了这种装置各参数的计算方法.     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

5号发电机转子电压摆动的异常分析

介绍了5号发电机的主要设计规范及其励磁系统组成,分析了如何处理5号发电机在运行过程中出现的转子电压摆动的异常现象。     

仿鱼推进器的水动力性能研究

结合仿鱼推进双体船的实验模型,在解决了单体单尾机器鱼运动时摇艏问题的基础上,建立仿鱼推进器尾鳍运动的数值计算模型,用面元法计算尾柄与尾鳍以不同相位角摆动时尾鳍的平均推力性能和平均推进效率曲线,计算尾柄与尾鳍同相位摆动时尾鳍摆动频率与摆动过程中最大推力的关系曲线,从计算结果可以看出,对于双体双尾仿鱼推进器在设计中尾柄和尾鳍可以刚性联接,并适当增加尾鳍的摆动频率可以极大地提高尾鳍摆动过程中产生的最大推力,提高仿鱼推进器的推进功率.     

背越式跳高摆动技术的再认识

通过对背越式跳高起跳过程中摆动器官的技术分析 ,强调摆动器官的重要作用 ,并据此提出在跳高起跳技术的教学与训练中 ,应加强和重视摆动器官的训练并列举相应的训练方法与手段     

动态信息发布显示系统的研究

在对动态信息发布显示系统原理进行分析的基础上,对摆臂在电磁场作用下的摆动规律进行了研究,建立了系统自启动、自检测、自适应及自保护等有效而简便的控制算法,同时给出了硬件结构及主要控制算法软件实现的具体描述.