卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

红皮洋葱新品种“昌激99-3”的栽培技术要点及应用推广

用激光诱变选育出的红皮洋葱新品种“昌激99—3”,具有高产、优质、抽苔率低的特性。本试验通过对该新品种的品比试验,研究其高产栽培技术要点,从而为生产上该新品种的应用推广提供技术上的支持,使该新品种能更好的发挥其高产、优质、抽苔率低的品种特性。     

科技之光耀白州——建州50周年科技工作回顾与展望

今年11月，大理白族自治州迎来了50年华诞。建州50年特别是改革开放以来。历届州委州政府牢固树立科学技术是第一生产力的思想，不断加强对科技工作的领导，通过一代又一代科技工作者和科技人员扎实工作，奋力拼搏，全州科技事业长足发展，科学研究、试验示范、实用技术推广都取得了令人瞩目的成就，科技事业取得了长足发展，不断为全州发展先进生产力提供了不竭的科技源泉，为繁荣先进文化提供了强大的科技动力，为实现最广大人民的根本利益提供了有力的科技保障。     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。     

基于响应值判断的目标跟踪ECO方法

目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降. 针对这一问题,本研究对ECO方法进行改进,加入一种相关滤波响应值判断机制,根据前几帧图像的最大响应均值和当前帧的响应峰值标准差来决定样本模型更新时机. 将改进后的ECO方法和改进前的ECO方法在相同的实验视频序列上进行对比测试,比较两种方法的跟踪效果. 在OTB2015数据集上,改进后的ECO方法的精确度达到88.0%、成功率达到79.9%,分别比改进前的ECO方法提高1.5%和1.2%,特别是面对遮挡、运动模糊和背景杂乱干扰等工程实际常见情况时跟踪效果更好,显示出改进后的ECO方法拥有更灵活的模型更新策略和更强大的适应复杂工程实际情况的能力.      

级联长周期光纤光栅梳状滤波器的设计

为了灵活扩大通信容量,设计了一种级联长周期光纤光栅(cascade long period fiber grating, CLPFG)结构的光纤梳状滤波器,并对其进行了系统的理论研究,重点讨论了光栅周期、光栅长度、间隔光纤长度和光栅段数等级联光栅参量对梳状滤波特性的影响.结果表明：间隔光纤长度和光栅段数能够有效调谐信道3 dB带宽和信道间隔;通过优化设计,可以实现对称性和非对称性梳状滤波器的设计.这种梳状滤波器具有结构紧凑、工作带宽大、信道带宽及设计灵活等优点.     

多方向线性特征提取的模板构造及处理方法

常用的空域定向滤波模板方法具有较好的方向针对性,但是对于某些研究方向,如提取遥感图象线性特征等,常用的定向滤波模板不太适合,原因是它所提供的多个方向中,有重复多余的方向,因而模板方向就少得不足以全面反映被处理遥感图象的特点,不利于图象中线性特征的提取及模式识别。文章在常用的空域定向滤波模板基础上,对构造新的多方向和多尺寸的滤波模板,进行了有效的研究及详细的阐述。     

小型轧机使用大断面方坯轧制圆钢探讨

Φ３００ｍｍ横列式轧机一般使用的坯料断面尺寸多在直径为Φ６０ｍｍ—Φ８０ｍｍ之间。若使用大断面方坯往往在横列式轧机前面增设一架Φ４００ｍｍ—Φ５００ｍｍ的开坯机。如果不增设开坯机而直接使用大断面方坯（例如：坯料规格为１００ｍｍ方坯）是否可行？若可行其经济效益可观。这是本文研究和推广的可行性方案。采用本方案可以达到降成本、增效益,提高钢材综合成材率的目的。