模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

分析抽油机变频控制柜在采油管理中的具体应用

变频控制技术在采油管理中的应用对于提升采油效率,改善抽油机本身能量消耗具有十分重要的意义。抽油机变频控制柜在采油管理中的应用就是变频技术应用的具体表现。抽油机变频控制柜本身是一种重要的设备,这种设备在采油管理中能够发挥重要作用,今后工作中对于这样一种方式应该不断加强研究。该文将重点探讨抽油机变频控制柜在采油管理中的应用。该文首先是要分析抽油机变频控制柜的原理、作用及优势,在掌握这些基本理论之后再来分析其具体应用。采用这样的分析框架更有助于了解该设备的作用。     

电厂厂级实时监控信息系统(SIS)

电厂厂级实时监控信息系统(SIS)是集过程实时监测、优化控制及生产过程管理为一体的厂级自动化信息系统。SIS系统以机组的性能计算、厂级经济性分析、厂级负荷分配以及机组的经济运行为主要目的,通过对运行状况进行准确的分析、诊断与优化,提高企业自身的竞争力。     

基于CORS基站的校园控制网的布设研究

为便于测量和其他专业学生校内实习,解决目前校内实习控制点在假设坐标系统建立起来的弊端,使用CORS基站布设了校园控制网,通过与已知高级控制点联测,获取校园控制点在城市坐标系下的坐标,为利用CORS基站的学校周边地区建设提供有价值的参考信息,实现校园的真正数字化,并为学校创造一定的经济效益和社会效益.     

编辑量材辅导 刊物提供园地 《散文百家》杂志社散文创作辅导中心招收(2015年度)第二十五期函授学员

本中心第二十三期函授实施的‘‘量材施教,分层对待,具体把豚,整体会诊,刊(发作品)辅(导写作)结合,重在发掘潜力培养写作技能"的教学方案,深受学员们欢迎并已取得了显著成绩。所有来稿学员经过函授已在省级报刊发表了作品,有的作品还被中央省级报刊转载并成为本刊骨干作者。应广大散文爱好者的要求,现招收第二十四期学员。为进一步做到针对性更强效果更佳,既减轻本刊压力,又不拂报名者的求知热望,本期函授本着"宁少毋滥"的精神,实现限额招收即以报名者的潜力和本刊的承受能力     

中立型时滞互联系统的H∞记忆反馈控制

为研究一类中立型时滞互联系统的H∞控制问题,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,并应用李雅普诺夫函数理论,结合自由加权矩阵和牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,应用线性矩阵不等式给出系统存在外界干扰时仍能保持稳定且满足H∞性能指标的充分条件.最后应用Matlab对系统进行数值仿真,仿真结果表明,所提控制方法不仅能保证被控系统的稳定性,而且当系统存在外界干扰时能保证具有H∞性能指标.     

拥塞控制新算法:试算平衡

根据资源的需求和供给关系,提出了拥塞控制新算法——试算平衡法,旨在按一定比例抑制资源的需求,以实现系统资源的供需平衡,进而达到拥塞控制的目的.     

盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究

以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿量进行控制,采用模糊控制器作为主控制回路,PID控制器作为反馈回路的方法对给水量进行控制。从系统运行的结果可以看出,与其它控制方法相比较,该方法使得磨矿的产量增加,产品的质量有一定的提高。     

程孝忠:发挥保险的经济助推器功能

<正>作为中国第一家股份制保险公司,平安产险进入湖南已有20年。2009年,程孝忠掌舵中国平安财产保险股份有限公司湖南分公司,这6年间湖南平安产险取得了飞跃式发展,保费规模从6个亿增长到近40个亿。虽然湖南平安产险产品仍以车险为主,但在政府大力推动责任险的背景下,湖南平安产险积极作为,推出诸如环境污染责任险、安全生产责任保险(以下简称"安责险")、索道责任险等经典产品,发挥了保险公司的