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991.
采用伪梯形隶属函数的一类模糊控制器的结构分析 总被引:3,自引:0,他引:3
推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单出模糊控制器的解析表达式。在此基础上对模糊控制器进行了结构分析,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的PI或PD控制器的合,并且这类模糊控制器的输出是输入的连续不减函数。 相似文献
992.
EX40可编程控制器在传统机床改造中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
关榆君 《河北理工学院学报》2000,22(3):59-62
以液压折弯机电气控制系统的PC改造项目为例,提出了传统机床技术改造的基本方法和实施方案,并就EX40可编程控制器在传统机技术改造的基本方法和实施方案,并就EX40可编程控制器在传统机床技术改造中的应用进行探讨。 相似文献
993.
PLC的自定协议通信 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了OMRON CQM1型PLC的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。 相似文献
994.
995.
996.
多工位自动冲床机械手控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
刘新一 《广州大学学报(综合版)》2000,14(3):19-20,24
本文介绍了由可编程序控制器(PLC)组成的多工位自动冲床机械手控制器。重点介绍了系统的组成,面板功能设计和软件编程。应用结果表明,该装置结构简单、工作可靠,调试修改方便,便于推广。 相似文献
997.
付家才 《黑龙江科技学院学报》2000,10(1):36-39
结合PLC控制器在桥式起重机电控系统的硬件和软件电路的分析,介绍了PLC控制器控制桥式起重机的设计方法,用PLC控制器实现限位保护的设计技巧。 相似文献
998.
利用H_∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求,给出了满足带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值条件,使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用,从而可使系统既能够满足稳态性能的要求,又具有鲁棒稳定性。 相似文献
999.
IPMC分数阶模型的建立与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶控制是对传统整数阶控制理论的概括和补充,分数阶控制理论使得传统经典的PID控制理论更具有可模拟性和鲁棒性。为了准确地建立IPMC驱动器的模型并说明分数阶控制的优越性,本文首先建立了描述IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,然后比较两种模型的拟合精度,确定采用拟合精度更高的分数阶模型来描述IPMC驱动性能。并针对IPMC分数阶模型设计了整数阶PI控制器和分数阶 PID控制器。最后通过仿真分析可见,分数阶控制的上升时间更快,超调量更小,通频带更宽,可应用于控制IPMC的形变,证明了应用分数阶控制方法使得被控系统的性能得到了明显的改善。 相似文献
1000.
Struts是使用servlet和JavaServer Pages技术的一种Model-View-Controller实现.Struts为Java Web应用提供了现成的通用框架,可以大大提高Web应用的开发速度.同时通过一个例子来介绍用Struts实现MVC机制的Web应用. 相似文献