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111.
一类非线性系统迭代优化神经网络控制器 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一类非线性系统迭代优化神经网络控制器的设计方法,该是在正向神经网络辨识模型的基础上,应用迭代学习方法进行控制器设计。为了补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入了反馈补偿控制器控制精度的方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
112.
杨锋 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(3):56-58,76
本文建议了分子拓扑指数F4,F4考虑了分子图的连拉情况,键合特下和顶点原子的本性。 相似文献
113.
毫米波频率步进信号目标辨识角误差信息提取途径 总被引:4,自引:0,他引:4
杨军 《北京理工大学学报》1998,18(4):498-501
研究在频率步进目标辨识功能下,获取弹目线相对于导引头轴的俯仰及偏航角误差信号的可能途径。方法根据圆锥扫和实验数据对天线波瓣方程进行拟合,从而论证获得取获角误差信号的3种可行性方案。 相似文献
114.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
115.
袁继新 《温州大学学报(自然科学版)》1998,19(1):49-51
本文针对元素化学实验中存在的一些问题,指出应如何引导学生、激发学生的学习兴趣,在实验中不断培养科学的探索精神和动手能力。 相似文献
116.
终周期双峰映射拓扑熵的计算 总被引:1,自引:1,他引:0
曹克非 《云南大学学报(自然科学版)》1998,20(4):310-312
利用符号动力学的揉理论,讨论双峰映射拓扑熵的计算.对于具有重要意义的终周期揉序列对,给出了决定其拓扑熵的揉行列式的解析表达式. 相似文献
117.
118.
有关元素紫外-可见分光光度法分析方案设计系统及其知识库、推理机制的讨论表明,该系统设计的方案对元素的定量分析提供了显色体系、测量参数、消除干扰的方法等信息。对实际试样的检验表明该系统提供的方案是合理的。 相似文献
119.
本文将广义预测控制器(GPC)与阻尼最小二乘法(DLS)相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器.仿真结果表明,这种算法比基于通常的递推最小二乘法(RLS)的自校正预测算法有更强的鲁棒性. 相似文献
120.
衰减激励条件下确定性系统多新息辨识的收敛性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在衰减激励条件下,分析了确定性系统多新息辨识算法的收敛性。得到了如下结果:1)当信息向量φ(t)有界时:(i)衰减指数ε>12时,估计误差θ(t)有界,即‖θ(t)‖=O(1)或‖θ(t)‖≤M<∞;(i)ε=12时,θ(t)以1tc(c>0)速度收敛于零,即‖θ(t)‖=O1tc;(ii)0<ε<12时,θ(t)以指数exp(-ct1-2ε)(c>0)速度收敛于零,即‖θ(t)‖=O(exp(-ct1-2ε))。2)当φ(t)以tμ速度增加(μ>0),即φ(t)=O(tμ)或‖φ(t)‖≤ctμ,c>0,(i)μ+ε>12时,θ(t)=O(1);(i)μ+ε=12时,θ(t)=O1tc,c>0;(ii)μ+ε<12时,θ(t)=O(exp(-ct1-2(μ+ε))),c>0。 相似文献