排球扣球教学中手臂未甩直错误动作分析与纠正

针对在排球扣球教学中学生手臂甩不直这一常犯的错误动作，根据教学实践和扣球技术动作，分析了学生在扣球中产生错误动作的原因，并指出纠正错误的具体方法和教学中应注意的问题，探讨并总结了提高排球扣球技术的教学方法和手段．     

单连杆弹性手臂模型及其控制

本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。     

手臂三维热传递的有限元分析

联合Pennes方程和W-J方程,建立了基于解剖学的人体手臂三维热传递的分析模型,并利用有限元分析法对三维稳态温度场进行了数值模拟,着重分析了组织的血液灌注率、代谢产热、环境温度和空气对流换热系数等因素对生物组织热传递的影响.结果表明:血液灌注率对保持体温的稳定有重要作用.研究结果对分析人体体表温度分布特征的形成机制具有重要的指导意义.     

几种类风湿关节炎吸附剂的制备及吸附性能比较

制备了5种不同的类风湿关节炎吸附剂.用它们与类风湿关节炎病人血清作静态吸附实验,EL ISA检测吸附前后血清中RF s的浓度变化.实验发现,以纤维素球为载体,环氧氯丙烷活化后固定苯丙氨酸为配基的吸附剂综合吸附效果最好.该吸附剂对病人血清中IgGRF,IgM RF,IgARF的吸附中分别为39.3%,56.0%,28.1%.血液相容性实验结果显示,该吸附剂的血液相容性良好,能够满足临床应用要求.本文还研究了手臂对吸附剂吸附性能的影响,静态吸附实验结果显示PEG 4000为手臂的吸附剂吸附性能要高于以1,4-丁二醇二缩水甘油醚为手臂的吸附剂.     

仿人手臂的变刚度调节与位置控制技术研究

提出了一种采用仿生结构及气动肌肉差压控制方式的机器人手臂,使关节具有了很好的柔顺性。通过理论分析和实验测试给出了一种易于实现的关节刚度比例调节方法。实验结果表明,采用此种刚度比例调节的关节可以有效跟踪方波信号和正弦波信号,控制精度达到了±0.6°,较好地解决了高柔顺关节位置控制精度差的问题。     

论扬琴轮竹演奏技法中的手臂运用

一个优秀的扬琴演奏者,必须具备娴熟的演奏技巧、高深的音乐素养和广博的文化知识。本文就扬琴轮竹演奏技法中的手臂运用所涉及到的一些问题进行了比较详尽的阐述。更重点论述了"在音乐作品中轮竹技法的手臂调整与变化"以及"在练习和演奏轮竹技法时手臂容易出现的问题及原因"两个方面。     

人体手臂部几个穴位与非穴位区红外辐射光谱特征

用红外光谱检测装置记录到7名成人志愿者内关,劳宫和合穴等穴位区与其两侧旁开对照点红外光谱共63条,从中发现：人体红外辐射强度的个体差异以及穴位与非穴位区的红外辐射强度的差别都较大,但频谱特性的差异却不大,这表明人体红外辐射具有相同的生物物理学基础;在4－14um段,人体辐射与黑体辐射差别不大,而在4和14um波段人体辐射与黑体辐射差别较大,这表明人体表面除了主要的热致红外辐射还存在其他原因的红外辐射。     

洁净机械手手臂柔顺度计算方法

该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量.将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度.通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3％,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要.     

我国首次成功在脑中植入电极用意念控制机械手臂

正近日,浙江大学医学院附属第二医院神经外科与浙江大学求是高等研究院合作的"脑机接口临床转化应用课题组"宣布,首次通过颅内植入电极的方式实现意念控制机械手,人类利用"意念"操控机械不再是空想。这一成果为"渐冻人"实现运动功能重建带来了希望。脑机接口,是指大脑与外部设备之间建立的神经信息交流与控制通道,从而实现大脑与外部设备的直接交互,完成大脑对外部设备的控制。本次研究中的大脑皮层植入电极技术可以在     

“凤凰号”在火星上干什么

"凤凰号"档案全称:"凤凰号"火星着陆探测器发射地点:美国佛罗里达州卡纳维拉尔角发射时间:2007年8月4日17时26分登陆火星时间:2008年5月26日7时53分任务:探寻火星上是否有水和其他支持生命所需的化学物质