堤身蚁穴系统的结构及强度与稳定性研究

蚁穴系统是由洞穴通道和生化土体构成的复杂间断系统.由蚁酸与粘粒土拌合而成的蛋白泥胶,不仅具有良好的保温、保湿性能,而且对土体的强度和稳定性具有较大的影响.在干燥或潮湿状态下,泥胶对土体的强度和稳定性具有加强的作用;但在饱和状态下,随着其含量的增加,土体的强度和稳定性将降低,并分别呈反"S"型和"先缓后陡"下降型变化;特别是在水流的冲蚀或潜蚀作用下,易使土体结构崩解破坏,并最终导致地面塌陷积水和边坡失稳滑移.     

自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用

以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的交化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据。理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度,验证了自抗扰控制器的有效性。     

砖混结构房屋改造中的拆墙换梁技术

结合工程实例,对砖混结构房屋在改造中拆除纵横墙并架设钢筋混凝土梁的技术,从设计和施工方面作了细致的分析。     

高强度、高刚度铸铁在S1100柴油机机体的应用

在冲天炉熔炼条件下,研究了ＳＩ／Ｃ值对灰铸铁抗拉强度,弹性模量和硬度等铸铁质量的影响。结果表明,在一定的碳当量ＣＥ的条件下,高的ＳＩ／Ｃ值的铸铁具有高强度,高刚度特性。应用这种“双高”铸铁于Ｓ１１００机体生产,其铸造性能和机加工性能优良。     

简便实用的转抗除草剂基因后代植株鉴定方法--种子萌发测定法

种子萌发法是检测外源抗性基因在转基因植物中的表达和分析外源抗性基因在转基因植物中遗传行为的简单而直接的方法,以转ｂａｒ基因燕麦后代Ｒ２种子为材料,用不同体积分数的除草剂Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ处理种子,萌发的幼苗经ＰＣＲ和Ｓｏｕｔｈｅｒｎ ｄｏｔ ｂｌｏｔ鉴定,发现在０．０３％的除草剂上萌发的幼苗,部分不含ｂａｒ基因,而在０．０７％和０．０９％的除草剂上萌发的幼苗,均含ｂａｒ基因。用０．０７％的除草剂测     

具有高密度纳米级球状析出相的高强度变形镁合金

析出强化效应差是镁合金研究和开发过程中存在的重要问题. 本文报道了添加微量重稀土元素镱(Yb)对变形镁合金ZK60的析出相和力学性能的影响. 用金属型铸锭和热挤压的方法制备了含Yb 1.78 wt%(0.26 at%)的ZK60-Yb镁合金, 用透射电子显微镜等对挤压态和经过T6热处理的合金进行了观察研究, 发现Yb对合金的析出相和析出行为的影响非常显著, 合金在挤压过程中出现了动态析出现象, T6热处理得到了均匀的高度弥散的纳米级球状析出相, 颗粒直径5~20 nm, 分布间距10~30 nm. 合金具有优异的析出强化效应, 室温最高抗拉强度达到417.5 MPa.     

脉冲无线电技术在军事通信中的应用

衡量一种军事通信技术优劣的重要指标是其抗干扰性能和隐蔽性,而具备这些优良特性的脉冲无线电技术当前的研究热点是在短距离宽带无线接入中的应用。针对典型的超宽带实现方案脉冲无线电技术进行研究,首先分析了它与传统的直接序列扩频技术的差别,然后着重研究了它的抗干扰性能和抗检测/截获性能,并与DSSS技术进行对比,结果表明脉冲无线电超宽带技术比传统的DSSS技术具有更好的抗干扰性能和隐蔽性,更加适于军事通信应用。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机速度估计

利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速。仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。     

坦克稳定器状态补偿控制研究

基于状态观测、补偿理论，设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数，结合Monte-Carlo随机试验方法，进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下，所设计的控制器比PI控制具有更高的精度，更小的超调量，比滑模控制具有更强的扰动抑制能力，并且克服了本质非线性环节的影响，具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。     

沥青低温指标试验方法及影响

沥青混凝土面层温度开裂是路面破坏的主要形式之一.低温开裂有两种形式:一种是由于气温骤降造成面层温度收缩,在有约束的沥青层内产生的温度应力超过沥青混凝土的抗拉强度时造成的开裂;另一种是温度疲劳裂缝.在我国还普遍存在第三种形式,那就是由于半刚性基层的收缩(温缩和干缩)而引起的面层开裂.在低温条件下沥青混凝土脆化,在荷载作用下容易产生开裂.SHRP研究表明90%的低温抗裂性能都是由沥青来提供的,所以选择低温性能优越的沥青将能很好地控制低温裂缝的产生.